Ingenieurs hebben een robot gemaakt voor het ontmantelen van kernreactoren voor afval

Het ontmantelen van een kernreactor is een lange en dure onderneming die zeer hoge kosten met zich meebrengt

kwalificaties. Bovendien is dit een activiteit die moet worden uitgevoerd in een zeer radioactieve omgeving die besmet is met alle niveaus van kernafval.

Om dit probleem op te lossen en het risico op melken te verminderenmenselijke gezondheid hebben onderzoekers een robot ontwikkeld die, met behulp van speciale beeldverwerkingssoftware en een Microsoft Kinect-camera, objecten met meerdere armen kan vastpakken en snijden, zoals reactorstaven of pijpen, zonder dat de operator elke beweging hoeft te controleren.

Met het systeem kan de operator opdrachten geven aan de robotom een ​​object vast te leggen of te knippen met vier muisklikken. Uit tests is gebleken dat operators die onze ontwikkeling gebruikten het werk sneller voltooiden en minder vermoeid waren dan degenen die een standaard joystickgestuurd systeem gebruikten. Onze ontwikkeling maakt een effectievere besturing van de robot mogelijk en vermindert de belasting voor de operator aanzienlijk.

James Taylor, hoofdauteur van de studie

Eerder, ingenieurs in MassachusettsInstitute of Technology (MIT) heeft een algoritme ontwikkeld waarmee robots de richting van de menselijke beweging kunnen voorspellen. Dit zal de samenwerking van robots en mensen in de toekomst vereenvoudigen.