Ingenieurs hebben een robot gemaakt die zichzelf leert begrijpen, niet de wereld eromheen

Als je je aankleedt of een bal speelt, plannen je hersenen voortdurend vooruit, zodat je kunt bewegen

uw lichaam zonder te stoten, struikelen of vallen.Een team van ingenieurs van Columbia University heeft de creatie aangekondigd van de eerste robot die in staat is om “mentaal” model van uw hele lichaam vanaf nul, zonder enige menselijke hulp Bespreek

In een nieuwe studie gepubliceerd in het tijdschriftScience Robotics demonstreren de onderzoekers hoe hun robot een kinematisch model van zichzelf creëerde en dat model vervolgens gebruikte om bewegingen te plannen, doelen te bereiken en obstakels te vermijden in verschillende situaties. Hij herkende zelfs automatisch de schade aan zijn lichaam en compenseerde deze vervolgens.

Onderzoekers hebben een robotarm geplaatstin een cirkel van vijf streamingcamera's. De robot bekeek zichzelf door de camera's, vrij bewegend. Als een baby die zichzelf voor het eerst in een spiegelzaal verkent, kronkelde en vervormde de robot om erachter te komen hoe zijn lichaam precies bewoog als reactie op verschillende motorische commando's. Na ongeveer drie uur stopte de robot. Het interne neurale netwerk is klaar met het bestuderen van de relatie tussen de motorische acties van de robot en het volume dat hij in de omgeving inneemt.

"Zelfmodellering– het is primitiefvorm van zelfbewustzijn", – legde de auteurs van het werk uit. "Als een robot, dier of mens een accuraat zelfmodel heeft, kan hij beter functioneren in de wereld, betere beslissingen nemen en een evolutionair voordeel hebben."