Tegenwoordig worden de meeste rovers, wiens taken het nemen van grondmonsters op ondiepe diepten omvatten, gedwongen
De onderzoekers stelden voor om een hek te gebruikengrond van een grotere diepte van de wielinrichting. Ze creëerden en testten een model van een rover, in staat om wielsleuven met verschillende dieptes te creëren - tot 60 cm.
Eerder werd gemeld dat de boormachine InSight niet waszou kunnen binnendringen tot een diepte van meer dan 50 cm in de Marsgrond, omdat de grond in dit gebied een stevige laag Durikrast van ongeveer 20 cm dik is, die bestaat uit aan elkaar geplakte zandkorrels. De robotarm van de machine zal helpen om te blijven boren.