Ingenieurs hebben een rupsrobot ontwikkeld om medicijnen aan interne organen te leveren

Amerikaanse onderzoekers hebben een kleine robot in elkaar gezet die kan bewegen als een rups.Ingenieurs

использовали четыре модуля оригами, собранных по Kresling-schema en een magnetische aandrijving. De geassembleerde robot kan in rupsstijl of in handmatige besturingsmodus bewegen. De wetenschappers gebruikten magneten om de stijfheid en structuur van het ‘lichaam’ van de robot te veranderen.

Caterpillar gemaakt door wetenschappers kan draaienmet de klok mee en tegen de klok in. Met behulp van speciale stabilisatoren wordt een soepele beweging en het terugkeren van alle baanelementen in hun oorspronkelijke vorm gegarandeerd.

Bron: Ze et al., Science Advances

Zoals de auteurs van de ontwikkelingsnota, rupsen enregenwormen trekken, wanneer ze bewegen, afzonderlijke delen van hun lichaam samen en gebruiken de wrijvingskracht om vooruit te komen. Door deze manier van bewegen en het zachte vervormbare lichaam kunnen dieren zich gemakkelijk verplaatsen op moeilijk terrein.

De onderzoekers testten de robot in moeilijkvoorwaarden. Hij moest bijvoorbeeld tegelijkertijd zijn lichaam draaien en continu langs een cirkelvormig pad bewegen. Zoals de onderzoekers opmerken, zullen dergelijke adaptieve functies nodig zijn in complexe biomedische omgevingen waarin een zacht systeem weerstand kan ondervinden bij contact met weefsels en organen in een beperkte ruimte.

De ontwikkelaars geloven dat hun robot kanworden gebruikt voor endoscopie, biopsie of medicijnafgifte om zo nodig te worden vrijgegeven. De ingenieurs demonstreerden hoe hun systeem pillen zou opslaan en afleveren.

Bron: Facebook*, Science Advances

* Het Meta-bedrijf, inclusief zijn Facebook- en Instagram-producten, wordt erkend als een extremistische organisatie, activiteiten zijn verboden op het grondgebied van de Russische Federatie

</ p>

Lees verder

Na tien jaar werk zetten wetenschappers vraagtekens bij het standaardmodel van de natuurkunde

Er is nog een "planeet" in de aarde: hoe deze het leven in de dop heeft gered

Wetenschappers begrijpen wat er in de hersenen van een hond gebeurt als iemand praat