Инженеры из Итальянского технологического института разработали мягкого робота, способного ползать.
Om hun robot te creëren, onderzoekersgebruikte de resultaten van observatie van de mechanica van regenwormen. Deze dieren gebruiken afwisselende spiersamentrekkingen om zichzelf voort te bewegen, zowel in de grond als op de grond. Afzonderlijke lichaamssegmenten (metameren) bevatten een vloeistof die de interne druk regelt en onafhankelijke, plaatselijke en variabele bewegingen regelt.
Устройство дождевого червя (слева) и роботизированного аналога (справа). Изображение:
Инженеры нашли способ имитировать такие мышечные движения в мягких роботах. Разработанный ими прототип робота-червя достигает 45 см и весит 605 г. Он состоит из пяти связанных перистальтических мягких приводов, которые имитируют антагонистические движения мышц дождевых червей. Устройство вытягивается из нейтрального положения, когда в привод нагнетается воздух, и сжимается, когда давление падает.
Каждый привод окружен оболочкой, которая, как и у реальных червей, содержит небольшое количество жидкости. Каждый отдельный привод может удлиняться или сжиматься почти на 11 мм при приложении положительного давления в 1 бар и отрицательного в 0,5 бар соответственно.
Робот — дождевой червь. Видео: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
Om de robot op een vlakke ondergrond te verplaatsenOp het buikoppervlak bevestigden de ingenieurs kleine passieve wrijvingskussentjes die leken op de borstelharen van wormen. In het experiment demonstreerde de robotworm het vermogen om te bewegen met snelheden tot 1,35 mm/s. De auteurs zijn van mening dat vergelijkbare apparaten op schaal kunnen worden gebruikt voor ondergrondse graafwerkzaamheden of reddingswerkzaamheden onder puin.
Lees verder:
Het mysterie van de rode strepen op de satelliet van Jupiter wordt onthuld
Gevonden "onmogelijke" planeet. Ze tart de moderne wetenschap
Archeologen hebben een oud Romeins analoog van prikkeldraad gevonden
Изображение на обложке: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia