Een groep ingenieurs heeft een robot onthuld waarvan de ledematen in zeven vrijheidsgraden kunnen bewegen.
Onderhoud en montage van groteapparaten zijn nergens meer nodig dan in de ruimte, waar de omstandigheden extreem zijn en menselijke technologie een korte levensduur heeft, leggen de wetenschappers uit. Het lanceren van enorme telescopen in een baan om de aarde, zoals de geprojecteerde LAST met een spiegel van 25 meter, is onmogelijk met bestaande raketten.
Het is veel gemakkelijker en goedkoper om dergelijke apparaten rechtstreeks in een baan om de aarde te monteren. Onderzoekers hebben een apparaat voorgesteld dat over een oppervlak kan bewegen en verschillende bewegingen in zeven richtingen kan uitvoeren.
Schema van de geprojecteerde telescoop en het ontwerp van de robot. Afbeelding: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Wetenschappers hebben uitgebreide engineering uitgevoerdontwerp om te testen of E-Walker LAST in een baan om de aarde zou kunnen assembleren en het zou kunnen vergelijken met bestaande apparaten: Canadarm2 en de Europese robotarm die op het ISS is geïnstalleerd. Bovendien hebben ingenieurs een kleiner prototype samengesteld om werkzaamheden op aarde uit te voeren.
De studie bevestigde de superioriteitontwerpen over moderne faciliteiten en de mogelijkheid om een kleinere kopie te gebruiken om complexe apparaten, zoals turbines van elektriciteitscentrales, op aarde te onderhouden.
Uit onze analyse blijkt dat de voorgesteldeHet innovatieve ontwerp van de E-Walker bleek veelzijdig en een ideale kandidaat voor toekomstige orbitale missies. De robot kan de levenscyclus van de missie verlengen door gepland onderhoud en montage in de ruimte uit te voeren.
Manu Nair, onderzoeker aan de Lincoln University en co-auteur van het artikel
Lees verder:
Zwart gat 'spuugt' verscheurde ster drie jaar na inslikken uit
Ongewone structuren gevonden aan de rand van het zonnestelsel. Alleen de Voyagers zijn daar geweest.
Levende organismen hebben Mars onbewoonbaar gemaakt