Ingenieurs van de Universiteit van Californië, San Diego hebben goedkope, energiezuinige technologie ontwikkeld.
De technologie bestaat uit sensoren diegebruik wifi-signalen zodat de robot kan begrijpen waar hij beweegt. Dit is een nieuwe benadering van robotnavigatie binnenshuis. De meeste systemen zijn afhankelijk van optische lichtsensoren zoals camera's en lidars. In dit geval gebruiken zogenaamde Wi-Fi-sensoren radiofrequentiesignalen in plaats van licht of visuele signalen. Daarom kunnen ze onder moeilijke omstandigheden werken - bij weinig of wisselend licht, maar ook in kamers met "repeterende" parameters - in lange gangen en in magazijnen.
De onderzoekers merkten op dat het gebruik van wifi deze technologie een kosteneffectief alternatief maakt voor dure en energieverslindende lidars.
Krediet: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Onderzoekers testten de technologie op de vloerkantoorgebouw met lange gangen en donkere pakhuizen. Ze plaatsten meerdere toegangspunten in de ruimte en rustten de robot uit met wifi-sensoren, evenals een camera en LiDAR om metingen ter vergelijking te doen. Uit het experiment bleek dat de lokalisatie- en kaartnauwkeurigheid van de Wi-Fi-sensoren vergelijkbaar was met die van commerciële camera's en LiDAR-sensoren. Als gevolg hiervan hielp het systeem robots bij het navigeren in het donker. Ook al is het een onbekende plek, zonder bekende herkenningspunten.
Een team van onderzoekers van de Wireless-groepDe Communication Sensing and Networking Group, geleid door Dinesh Bharadia, hoogleraar elektrische en computertechniek aan de UC San Diego, zal haar werk presenteren op de 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) die van 23-27 mei in Philadelphia wordt gehouden.
Lees verder
Voyager 1 verzendt vreemde gegevens. NASA begrijpt niet wat er aan de hand is
De "vijfde kracht" creëert onzichtbare "muren" in het universum. Het belangrijkste van de nieuwe theorie van natuurkundigen
Hoe donkere materie "communiceert" met degene waaruit we zijn gemaakt. Kernpunten over de nieuwe studie