Ingenieurs laten zich inspireren door taugé en creëren een zachte robotgreep

Bonen en andere klimplanten gebruiken hun aanraakgevoelige scheuten om zich omheen te wikkelen

rond steunen voor opwaartse groei, is de robot van het UGA-team ontworpen om voorwerpen met een grootte tot 1 mm stevig maar voorzichtig vast te pakken.

“We hebben verschillende ontwerpen geprobeerd, maarde resultaten bevredigden ons niet. Toen herinnerde ik me de bonen die ik een paar jaar geleden verbouwde, zegt Mabel Fock, assistent-professor en hoofdauteur van de studie. - Deze plant kan stevig vasthouden aan andere planten of ondersteunen. Ik deed wat onderzoek naar klimplanten en besloot dat dit ontwerp van de natuur nuttig zal zijn voor robots. "

Dat blijkt uit een nieuwe studie gepubliceerd in het tijdschriftOptica uitdrukkenDe onderzoekers melden dat hun zachte spiraalrobotgrijper verschillende voordelen biedt ten opzichte van bestaande apparaten.

“Onze robot heeft er maar één nodigpneumatische bediening. Dit maakt de bediening eenvoudiger doordat er geen complexe coördinatie tussen meerdere bedieningselementen nodig is, legt Fock uit. "Omdat we een unieke roterende beweging gebruiken, werkt de zachte robotgrijper goed in krappe ruimtes; er is maar een klein beetje nodig."

Onderzoekers geloven dat hun zachteDe robotgrijper, iets minder dan 8 cm lang, gemaakt van siliconen, zal op veel gebieden nuttig zijn, waaronder landbouw, geneeskunde en wetenschappelijk werk. De ontwikkeling zal ook nuttig zijn voor het verpakken van landbouwproducten die een zachte aanraking vereisen (planten en bloemen); zoals chirurgische robotica of bij het verzamelen en opslaan van onderzoeksmonsters in fragiele glazen buizen tijdens wetenschappelijke experimenten.

In hun studie, beweert het wetenschappelijke teamdat de spiraalvormige greep effectief was in het grijpen van voorwerpen zoals potloden en borstels, en zelfs kleine voorwerpen zoals de dunne draad van een rechtgebogen paperclip.

Lees ook

20 nieuwe soorten dieren en planten gevonden in de Andes

Er zijn snelwegen in de ruimte om snel te reizen. Hoe veranderen vluchten?

Genoemd naar een plant die niet bang is voor klimaatverandering. Het voedt een miljard mensen