Ingenieurs van de Universiteit van Californië in Berkeley (UC Berkeley), de universiteiten van Montreal en Mila ontwikkelden zich
Recente ontwikkelingen in roboticamaakte het mogelijk om betrouwbaardere apparatuur en verbeterde algoritmen te maken voor het besturen van robots, de auteurs van de werknota. Als gevolg hiervan zijn mechanische apparaten flexibeler geworden en kunnen ze mogelijk complexe taken oplossen, waaronder bijvoorbeeld voetballen met mensen.
De door de ingenieurs voorgestelde oplossing combineert tweebelangrijkste componenten: motion control en motion planning. De eerste volgt het traject van de teen die de bal trapt, en de tweede selecteert het optimale haaktraject voor het gooien van een nabijgelegen voetbal (gedetecteerd door een externe camera) naar een bepaalde plaats.
Het systeem identificeert een potentieel doelwit. Afbeelding: Ji et al., ArXiv
De onderzoekers merken op dat de geïmplementeerde aanpakstelt u in staat een complexe taak op te splitsen in twee componenten: controle en planning. Hierdoor kun je de robot eerst trainen om de juiste bewegingen "in een vacuüm" uit te voeren, nadat je de besturingstechniek hebt uitgewerkt, en vervolgens doorgaan met echte tests en het netwerk verder trainen tijdens het spel.
De wetenschappers testten hun model in een serieechte test met behulp van de vierbenige robot A1. Ze ontdekten dat bij het gebruik van de nieuwe aanpak de nauwkeurigheid van bewegingen aanzienlijk wordt verbeterd. Dit is een zeer moeilijke taak, omdat de robot snel zijn been moet zwaaien en momentum moet krijgen zonder het evenwicht te verliezen, voegen ze eraan toe.
De voetbal zorgt voor meer problemen omdatde robot moet niet alleen omgaan met moeilijk te modelleren zacht contact met een vervormbare bal, maar ook met de onzekerheden van rollende wrijving tussen de bal en de grond.
Zhongyu Li, co-auteur van de studie
De onderzoekers merken op dat deze trainingstechniek niet alleen geschikt is voor voetballen, maar ook voor andere taken waarbij robots interactie hebben met zachte objecten.
Omslagafbeelding: Ji et al., ArXiv
Lees verder:
Wetenschappers hebben een zwart gat gevonden dat 50 keer groter is dan sterrenstelsels
Natuurkundigen hebben aangetoond dat water bij lage temperaturen in twee vloeistoffen verandert
Rusland heeft een legering uitgevonden die bestand is tegen de energie van een thermonucleaire reactor