"Vingerafdrukken" op kunsthuid verhogen de gevoeligheid van robots

Ingenieurs van de Donghua Universiteit in China hebben een tactiele sensor ontwikkeld op basis van ionische hydrogel,

het imiteren van vingerafdrukken. De gevoelige coating kan in de robotica worden gebruikt om een ​​kunstmatige huid te creëren die de tactiele eigenschappen van verschillende objecten kan herkennen.

Wanneer de vingertoppen objecten verkennen die hard zijnde richels fungeren als mechanische micro-armen die tactiele trillingssignalen doorgeven aan receptoren in de dermis, leggen de wetenschappers uit. Deze richels vervormen slechts licht wanneer ze in contact komen met oppervlakken of objecten, waardoor ze bijna permanent contact kunnen houden. In hun werk creëerden de onderzoekers complexe structuren in een zacht kunstmatig materiaal.

Illustratie van de voorgestelde technologie voor de gevoelige huid. Afbeelding: Haiyan Qiao, Donghua Universiteit

Als een analoog van vingerafdrukken, ingenieursLiesegang-ringen werden gebruikt. Dit zijn concentrische ringen of ritmisch afwisselende banden die het resultaat zijn van de periodieke precipitatie van verbindingen tijdens diffusie in gelmedia. Met deze techniek creëerden de wetenschappers stijve richels ingebed in een flexibele hydrogel.

De resulterende esthetische ionische huidmet periodieke Liesegang-ringen heeft stijve richels ingebed in een zachte hydrogelmatrix. Deze modulaire hybride contraststructuur schenkt de ionische huid tactiele sensorische eigenschappen, tribo-elektrische spanningsgevoeligheid, intacte drukgevoeligheid en fijne textuur.

Shentong Sun, co-auteur van onderzoek in een interview met Tech Xplore

Voorlopige tests bevestigden de tactiele mogelijkheden van het nieuwe materiaal. Ingenieurs zullen blijven werken aan het verbeteren van de technologie voor praktische toepassingen in de robotica.

Lees verder:

In de kindertijd gescheiden beren herenigd: de dierentuin vertelde hoe het allemaal ging

Er verscheen een foto in het op één na diepste onderwater-sinkhole ter wereld

Licht in het vroege universum: een nieuwe theorie verandert de manier waarop het was