Scholen vissen vertonen complex, gesynchroniseerd gedrag dat hen helpt voedsel te vinden, te migreren en
Dit soort gedecentraliseerd, autonoomzelforganisatie en coördinatie trekken wetenschappers al lang aan: ze besloten het in de robotica te gebruiken. Een team van onderzoekers van de Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson (SEAS) en het Wyss Institute for Biological Engineering hebben op vissen geïnspireerde robots ontwikkeld die hun bewegingen kunnen synchroniseren.
Robots werken vaak op plekken waar dat wel het geval isontoegankelijk of gevaarlijk voor mensen, en gebieden waar menselijk ingrijpen misschien niet eens mogelijk is. In dergelijke situaties heb je echt een zeer autonome robotzwerm nodig. Door gebruik te maken van de gedragsvaardigheden en de visuele 3D-perceptie van de vis, konden we een systeem creëren dat een hoge mate van autonomie en flexibiliteit onder water heeft.
Florian Berlinger, Ph.D. kandidaat bij SEAS en Wyss en eerste auteur van het artikel
Een door vissen geïnspireerde robotzwerm heeft ontvangennaam Blueswarm. Onderzoekers hebben een op visie gebaseerd coördinatiesysteem ontwikkeld op basis van blauwe LED's. Elke onderwaterrobot is uitgerust met twee camera's en drie LED-lampen. Camera's aan boord detecteren de LED-lichten van vissen in de buurt en gebruiken een speciaal algoritme om hun afstand, richting en koers te bepalen.
Blueswarm kan dus complex zelfgeorganiseerd gedrag vertonen: in het bijzonder aggregatie, verstrooiing en cirkelvorming.
Lees verder
Abortus en wetenschap: wat gebeurt er met de kinderen die zullen bevallen
Onderzoek: mensen zullen geen superintelligente AI-machines kunnen besturen
Bekijk de mooiste foto's van Hubble. Wat heeft de telescoop in 30 jaar gezien?