Ingenieurs van het Robotics Institute van Carnegie Mellon University hebben een systeem ontwikkeld dat
Om de stabiliteit te verbeteren, gebruikten wetenschapperseen reactiewielaandrijfsysteem (RWA) dat aan de achterkant van de vierpotige robot wordt bevestigd. Deze besturingstechniek stelt de robot in staat om te balanceren, ongeacht de positie van zijn benen. RWA's worden veel gebruikt in de lucht- en ruimtevaartindustrie om de houding van satellieten te regelen door het impulsmoment van het ruimtevaartuig te regelen.
In principe heb je er een groot vliegwiel bijmotortje eraan vast. Als je het zware vliegwiel de ene kant op draait, zal de satelliet de andere kant op draaien. Pak het nu en plaats het op het lichaam van de vierpotige robot.
Zachary Manchester, universitair hoofddocent aan de Carnegie Mellon University en co-auteur van de studie
Het team testte het systeem in een serieexperimenten die het toegenomen vermogen van de robot aantoonden om het evenwicht te herwinnen na plotselinge stoten of vallen. De robot navigeerde met succes langs een smalle boomstam van slechts 6 cm breed. Bovendien simuleerden wetenschappers het klassieke probleem van een vallende kat: ze lieten de robot ondersteboven vallen vanaf een hoogte van bijna een halve meter. Dankzij de RWA's kon de robot zichzelf in de lucht heroriënteren en op zijn voeten landen.
Een robot balanceren op een smalle boomstam. Video: School voor Computerwetenschappen van Carnegie Mellon University
De meeste moderne vierpotige robotsbestaan uit een romp en vier benen, die elk eindigen in een afgeronde voet, zeggen de ingenieurs. Hierdoor kan de robot over vlakke oppervlakken navigeren en zelfs trappen beklimmen. Dergelijke robots lijken op honden of cheeta's, maar in tegenstelling tot deze dieren, die hun staart kunnen gebruiken om scherpe bochten te beheersen, balanceren de robots niet goed.
Zolang de drie poten van de robot in contact blijvenaarde, het blijft stabiel. Maar als er maar één of twee voeten op de grond staan, kan de robot zijn positie niet gemakkelijk aanpassen en heeft hij een veel groter risico om te vallen. Gebrek aan evenwicht maakt lopen over ruw terrein bijzonder moeilijk. Door het vermogen om het evenwicht te bewaren te vergroten, worden de mogelijkheden voor de inzet van robots vergroot.
Lees verder:
Geen speelgoed meer. Waar zal de evolutie van GPT en Midjourney toe leiden?
In de ruimte zal niemand je kreet horen: 7 boeken boordevol actie over de geheimen van het universum
"Zee" van quarks binnen één proton: waar bestaat een elementair deeltje uit