Onderzoekers van de School of Computer Science van Carnegie Mellon University en de University of California
Het is belangrijk om kleine robots de kans te geventraplopen en omgaan met elke omgeving. Op deze manier worden ze echt nuttig; zal nuttig zijn voor werk zowel bij mensen thuis als voor zoek- en reddingsoperaties, leggen wetenschappers uit.
Ingenieurs speciaal geprogrammeerd entestte de robot om te zien hoe hij over oneffen trappen en hellingen in openbare parken en andere uitdagende omgevingen navigeert. Het bleek dat hij zich snel aanpast, vertrouwend op kunstmatig zicht en een kleine boordcomputer.
De onderzoekers trainden de robot met 4.000 klonen in een simulator, waar ze oefenden met lopen en klimmen. Zoals de auteurs van de ontwikkeling uitleggen, heeft de machine in slechts één dag alle zes jaar ervaring opgedaan.
De meeste robotsystemen gebruikencamera's om een kaart van de omgeving te maken en deze te gebruiken om bewegingen te plannen voordat ze worden uitgevoerd. Dit is een langzaam proces dat vaak tot mislukkingen leidt. In kaart brengen en plannen zijn nuttig in systemen die zich richten op besturing op hoog niveau, maar zijn niet altijd geschikt voor de dynamische eisen van vaardigheden op laag niveau, zoals lopen of rennen over complex terrein.
Het nieuwe systeem omzeilt al deze stappen en handleidingenvision-invoer rechtstreeks naar de robotbesturing. Simpel gezegd: wat een robot ziet, bepaalt hoe hij beweegt. Hierdoor kan hij uiteindelijk snel reageren op de veranderende omstandigheden van ruw terrein en er effectief doorheen navigeren.
De robot die de ingenieurs gebruikten was minstens 25 keer goedkoper dan beschikbare alternatieven. Het algoritme van de wetenschappers zou goedkope robots toegankelijker en efficiënter kunnen maken.
Lees verder:
De belangrijkste theorie over de oorsprong van de mens werd weerlegd: waar kwamen we vandaan?
Resultaten van eerste medicijnonderzoek tegen kanker gepubliceerd
Er leven nu 8 miljard mensen op aarde: bedreigt overbevolking de planeet?