Een van de grootste problemen met kleine robots is dat ze vaak vastlopen als er obstakels verschijnen.
In het nieuwe werk hebben de onderzoekers deze beperking overwonnen: ze creëerden een flexibele miniatuurrobot ter grootte van een handpalm die dankzij zijn zachte poten kleine obstakels kan overwinnen.
De ledematen van de robot zijn gemaakt van polydimethylsiloxaan en voorzien van gelijkstroommotoren die voor hun beweging zorgen.
“De meeste zachte robots worden gebouwd metgebruik van pneumatische aandrijvingen. Deze actuatoren werken heel goed en kunnen worden geïntegreerd met zachte materialen, maar ze hebben een bron van perslucht nodig, waardoor de robots vaak omvangrijk worden en soms voorkomen dat ze obstakels op hun pad verwijderen. We wilden een robot creëren die zachte materialen combineert met conventionele aandrijvingen, zoals DC-motoren, die miniaturisatie en ongehinderde beweging gemakkelijk mogelijk maken."
Onur Ozkan, hoofdauteur van de studie
Tests hebben aangetoond dat de robot obstakels kan overwinnen met een hoogte van 144% van zijn eigen groei.
Eerder maakten wetenschappers microscopische sensoren -op één munt passen tot 300 duizend apparaten. Ze gebruiken licht voor stroom en communicatie, en binnenkort zal het op basis daarvan mogelijk zijn om een nieuwe generatie microsensoren te creëren met een hoog verwerkingsvermogen en een laag stroomverbruik.