Kijk naar een robot die voorwerpen vasthoudt met zijn tentakels

Onderzoekers van de Harvard John A. School of Engineering and Applied Sciences.Paulson (SEAS) kwam met een eenvoudige

Het apparaat verstrengelt fragiele objecten zoals kwallententakels rond hun prooi.

Grijpkracht en aanpassingsvermogen zijn met elkaar verbondenmet zijn vermogen om "prooien" te weven, leggen wetenschappers uit. Elke "draad" is een holle rubberen buis van ongeveer 30 cm lang. De ene kant van zo'n slang is dikker dan de andere, dus onder druk begint het te krullen als stijl haar in de regen.

Individueel is elke dergelijke "draad" erg zwak.Maar als de krullen met elkaar en met het voorwerp in de knoop raken en in de knoop raken, neemt de grijpkracht toe, zeggen de ingenieurs. Tegelijkertijd tasten zwakke individuele contacten het object "zacht" aan en kunnen zelfs het meest kwetsbare object niet beschadigen. Om de prooi vrij te laten, verwijdert u eenvoudig de druk.

Meest moderne robotgrijpersvertrouw op ingebouwde sensoren, complexe feedbackloops of geavanceerde machine learning-algoritmen in combinatie met de vaardigheid van de operator om kwetsbare of onregelmatig gevormde objecten vast te pakken. Dit zijn dure apparaten die moeilijk te beheren zijn. De technologieën voor het maken en beheren van "rubberen buizen" zijn veel eenvoudiger.

Flexibele greep. Afbeelding: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS

Ingenieurs controleerden de werking van hun apparaat ineen reeks experimenten. Tentakels hebben met succes een verscheidenheid aan objecten opgetild, van kamerplanten tot kwetsbaar speelgoed. De auteurs van de ontwikkeling zijn van mening dat het op verschillende gebieden nuttig zal zijn. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt om zacht fruit en groenten, delicate stoffen tijdens een operatie of breekbare gerechten in een magazijn te verplaatsen.

Lees verder:

NASA-satelliet detecteert massale gasafgifte in de buurt van Rusland

Wetenschappers hebben gezien wat zich op het grondgebied van de Maya-hoofdstad bevindt. De vondst verraste hen.

Het bleek wat er met de cellen van het lichaam gebeurt als het hart sterft

Op de omslag: flexibele robotgrijper. Afbeelding: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS