Het nieuwe RoboCraft-apparaat kan deeg uitknijpen, loslaten en er verschillende letters van maken.
"Het modelleren en manipuleren van objecten weleen belangrijke vaardigheid voor robots, zodat ze snel complexe industriële en huishoudelijke taken kunnen leren uitvoeren, zoals het vullen van dumplings, het rollen van sushi en het maken van keramiek”, zegt Yongzhu Li, een afgestudeerde CSAIL-student en auteur van een nieuw artikel over RoboCraft.
De auteurs merken echter op dat objecten methoge plasticiteit, zoals deeg of plasticine, worden niet goed begrepen. Daarom leert het team met behulp van RoboCraft dynamische modellen op basis van multidimensionale sensorische gegevens.
Wanneer de robot glad materiaal gebruiktonbepaalde vorm, moet de volledige structuur in aanmerking worden genomen voordat een simulatie op het object wordt uitgevoerd. De auteurs veranderden de afbeeldingen in grafieken van kleine deeltjes, gebruikten een grafisch neuraal netwerk als dynamisch model om nauwkeurigere voorspellingen te doen over de verandering in de vorm van het materiaal.
Het eerste deel, perceptie, iseen object leren zien (plasticine). De robot gebruikt camera's om visuele sensorische gegevens uit de omgeving te verzamelen, die vervolgens worden omgezet in kleine wolken deeltjes die kunnen worden gebruikt om de vorm van een object af te leiden. Het op grafieken gebaseerde neurale netwerk gebruikt vervolgens de gespecificeerde deeltjesgegevens om de dynamiek van het object en hoe het beweegt te modelleren. Daarna plannen de algoritmen het gedrag van de robot.
Nu wil het team de robot leren hoe hij kant-en-klare vullingen in dumplings kan verpakken.
Lees verder:
Wetenschappers ontdekken hoe vitamines de incidentie van kanker beïnvloeden
De ruimtesonde vloog 200 km van Mercurius. Kijk wat hij zag
De satelliet van Jupiter werd in een nieuw licht bekeken: wat wetenschappers daar zagen