De ontwikkeling is bedoeld voor snelle monitoring op afstand van de onderwateromgeving. Robot,
Zoals ingenieurs opmerken, om een luchtlandingsvliegtuig te ontwikkelenDelen van de robot zijn geselecteerd uit de industriestandaard van drones die zijn effectiviteit heeft bewezen. MEDUSA wordt voortgestuwd door een multicopter uitgerust met hefpropellers. Bij het bereiken van het wateroppervlak landt de drone en zet een mobiele onderwatercapsule in met een aangesloten camera en sensoren.
MEDUSA is uitgerust met sensoren om te metentemperatuur en pH-waarde. Daarnaast maakt de robot video en neemt watermonsters om de aanwezigheid van micro-organismen vast te stellen. Opgemerkt wordt dat het systeem kan afdalen tot een diepte van 10 m.
Drone-operator in realtimeontvangt informatie van sensoren en een videobeeld. Met een afstandsbediening kan hij de diepte en driedimensionale positie van de capsule in het water aanpassen door het drijfvermogen en de jets te regelen.
Afbeelding: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
De onderzoekers zijn van mening dat de nieuwe ontwikkelingnuttig voor milieuonderzoek in moeilijk bereikbare regio's. Ecologen gebruiken meestal boten om watergebieden te observeren. Het vervangen van de traditionele aanpak door de robot MEDUSA zal het risico voor de mens helpen verminderen, vooral in de barre omgeving van de Noordelijke IJszee.
MEDUSA is uniek in zijn dubbele ontwerp.Onze robot heeft een vliegcomponent die moeilijk bereikbare plaatsen kan bereiken en een duikcomponent die de waterkwaliteit bewaakt. Onze drone vereenvoudigt robotachtige onderwatermonitoring aanzienlijk door complexe taken uit te voeren waarvoor anders boten nodig zouden zijn.
Mirko Kovacs, directeur van het Air Robotics Laboratory aan het Imperial College London
Omslagafbeelding: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Lees verder
De Japanners hebben een gigantische turbine in de oceaan gedumpt om eindeloze energie uit de stroming te halen.
Astronomen uit Japan hebben een onbekende structuur in de melkweg gevonden
Onderzoekers filmden een 'verborgen' ecosysteem in een Antarctische rivier