Onderzoekers van het Worcester Polytechnic Institute hebben het OmniWheg-robotsysteem onthuld. Zij
Het kernidee van wetenschappers is dat hoewelbenen maken robots aantrekkelijker, waardoor ze menselijke of dierlijke kenmerken krijgen, ze zijn niet altijd de beste oplossing bij het verplaatsen. Dus in plaats van een robot te ontwikkelen met een enkel bewegingsmechanisme, besloot het team een systeem te maken dat kan schakelen tussen verschillende mechanismen.
In hun werk gebruikten wetenschappers het concept"whegs" (d.w.z. wielpoten of vleugelpoten), die al meer dan een decennium bestaat. Eerder werden verschillende systemen op basis van deze technologie ontwikkeld en getest, maar de meeste werkten niet erg goed, zeggen wetenschappers. Het grootste probleem is de moeilijkheid om de rechter- en linkerkant van het wiel-pootsysteem te coördineren, die perfect moeten zijn uitgelijnd wanneer de robot de trap oploopt.
Om coördinatieproblemen op te lossen die gewoonlijk worden geassocieerdmet wiel-en-voetmechanismen gebruikten we een omnidirectioneel wiel. Dit is het laatste stukje van de puzzel, omdat het de robot in staat stelt om zichzelf tijdens het vliegen uit te lijnen zonder zijn lichaam te draaien.
Zhusyan Cao, co-auteur van de studie
De onderzoekers testten hun systeem in een serieexperimenten. Het apparaat moest bijvoorbeeld obstakels vermijden, trappen met verschillende hoogtes beklimmen en bochten en bochten in verschillende richtingen uitvoeren. De robot heeft alle taken met succes uitgevoerd. De auteurs van het werk merken op dat de nieuwe robot vooruit, achteruit en in verschillende richtingen kan bewegen met zeer lage energiekosten. Bovendien gaat hij, indien nodig, snel de trap op.
Converteerbaar wielapparaat. Afbeelding: Andre Rosendo en Ruixiang Cao
In de toekomst zou het door ingenieurs gecreëerde systeem kunnen worden geïntegreerd in zowel bestaande als nieuwe robots om hun efficiëntie bij het navigeren binnenshuis te verbeteren.
Lees verder:
Waterstofenergie, materiaal tegen kou en bioadditieven tegen COVID-19: wat wetenschappers in het Noorden aan het creëren zijn
Het ei is uit de ruimte gedropt: kijk wat ermee is gebeurd
"The Walking Dead" bestond miljoenen jaren geleden: wetenschappers vertelden hoe ze verschenen