Kijk naar kleine clickerrobots die rondspringen

Onderzoekers van de Universiteit van Illinois in Urbana-Champaign en Princeton University gebruikten

Anatomie, mechanica en evolutie van klikkevers om springende robots ter grootte van een insect te creëren.Ze zijn klein genoeg om in krappe ruimtes te passen, krachtig genoeg om obstakels te overwinnen en snel genoeg om de snelheid van een insect te evenaren.

De wetenschappers gebruikten een kleine spiraalactuatoren die het werk van de spieren in de thorax van de klikkever nabootsen. Een kunstmatige actuator trekt aan een kleine balk, waardoor de robot langzaam buigt en elastische energie opslaat. Eenmaal losgelaten, duwt deze energie de robot omhoog.

In eerdere studies hebben wetenschappers dat ontdektde klikkever heeft een speciale spiraalspier. Het slaat energie op en wordt bijvoorbeeld geactiveerd wanneer een insect op zijn rug rolt. Onder invloed van een scherpe strekking van deze spier, gooit het lichaam van de kever tot een grote hoogte, meerdere malen zo groot. Hetzelfde mechanisme werkt voor robots.

Een van de grootste uitdagingen van kleinschalige robotica is het vinden van een ontwerp dat klein maar krachtig genoeg is om obstakels te overwinnen of snel gevaarlijke plekken te verlaten.

Sameh Tawfiq, hoofd onderzoek

Varianten van ontwerpen van springrobots voorgesteld door onderzoekers. Afbeelding: Universiteit van Illinois Urbana-Champaign

Wetenschappers geloven dat kleine robots dat wel zullen doenom op moeilijk bereikbare plaatsen te komen om onderhoud uit te voeren aan grote machines zoals turbines en straalmotoren, of in de landbouw om planten te inspecteren, zoals het maken van foto's om problemen te identificeren.

Lees verder:

Een gigantische zonnevlek draait zich naar de aarde. Het is met het blote oog te zien

Zie hoe een bladloos vliegtuig vliegt. Zijn snelheid overschrijdt 900 km/h

De Melkweg is abnormaal groot vanwege zijn galactische gloeidraad

Op de omslag: een artistieke illustratie van het idee. Afbeelding: Michael Vincent, Universiteit van Illinois, Urbana-Champaign