Nieuw implantaat voegde tastzin toe aan de robotarm

De onderzoekers legden uit dat wanneer mensen een voorwerp oppakken, hun visie als eerste werkt. Dan in

andere zintuigen spelen een rol.Mensen hebben een gevoel dat proprioceptie wordt genoemd en dat ons helpt te begrijpen waar lichaamsdelen zich bevinden, zelfs als ze niet zichtbaar zijn. De tastzin vertelt ons wanneer we contact hebben gemaakt met een voorwerp, en het gevoel van druk vertelt ons hoe stevig we het voorwerp hebben vastgegrepen. Het visuele systeem wordt in een dergelijk proces secundair.

Gebruikers van manipulatoren moetenvisueel bepalen wanneer ze een object vastgrijpen door er gewoon naar te kijken. Dit vereist echter veel training en volledige aandacht. Het toevoegen van andere zintuigen zou duidelijke voordelen hebben.

De eerste pogingen van wetenschappers om feedback te creërenen druk tijdens aanraking omvat de overdracht van gewaarwordingen naar het gebied van de huid. Het systeem vereiste uitgebreide training om alle gewaarwordingen van de gebruiker te vertalen in informatie over de druk die wordt uitgeoefend door de manipulatievingers. De onderzoekers kregen toen echter een idee van de hersengebieden die de informatie verwerken die hen door de sensorische zenuwcellen van de hand wordt gestuurd. Voor de nieuwe studie implanteerde het team twee elektrode-arrays in het deel van de hersenen dat informatie van de huid verwerkt. De activering van de elektroden veroorzaakte het gevoel dat er iets in wisselwerking stond met de handpalm en vingers.

Wetenschappers hebben een model gemaakt van zwermrobots-moleculen die materie creëren

Een deelnemer aan de studie raakte verlamd onder de nekOngeveer twee jaar lang bestuurde hij een robotarm met behulp van hersenimplantaten op het gebied van motorische controle van de hersenen. Hij kon zijn hand gebruiken, zelfs als hij geen sensaties had. In nieuwe experimenten wisselde het onderzoeksteam echter tests af waarbij de hand aanvullende tactiele feedback had en tests waarbij dit systeem was uitgeschakeld. De meeste tests omvatten het grijpen van objecten met verschillende vormen, ze ergens naartoe verplaatsen en ze vervolgens laten vallen.

In veel individuele tests, vergelijkbaarpicture: de aanwezigheid van tastzin verhoogde de efficiëntie van het werk sterk. De gemiddelde uitvoeringstijd van een take-move-drop-reeks nam in alle gevallen af, en in ongeveer de helft daarvan was het verschil statistisch significant. Gedurende de tijd die de deelnemer nodig had om negen taken uit te voeren met het sensorsysteem uitgeschakeld, kon hij meer dan een dozijn taken uitvoeren met het actieve systeem.

Hoewel elk aspect van het voltooien van de opdracht dat wel wasverbeterd, vond de meest significante groei plaats tijdens het vastleggen van het object. De tijd tussen het moment waarop de deelnemer het object met zijn hand aanraakte en van de tafel tilde, werd met tweederde verminderd wanneer sensorische feedback werd ingeschakeld. Toen het systeem was uitgeschakeld, besteedde de deelnemer meer tijd aan het positioneren van de arm om een ​​stabiele grip te bieden voordat hij verder ging.

Lees ook:

Vraag aan Gagarin, de wereld over 50 jaar en Tesla in Rusland: het belangrijkste uit de toespraak van Elon Musk.

Wetenschappers hebben de theorie van panspermia getest op tardigrades: ze kunnen in de ruimte reizen.

Een kleine waterstofmotor heeft de tegenhangers van fossiele brandstoffen vervangen.