Nieuwe verbeterde kunstmatige spieren ontwikkeld

De POSTECH-onderzoeksgroep heeft een nieuw polymeerelektrolytconcept ontwikkeld met verschillende

functionele groepen zou dit het probleem van bestaande kunstmatige spieren voor robots moeten corrigeren. Bespreken

Recentelijk is er onderzoek naar gedaanrobots uitrusten met kunstmatige spieren. De krachtige kracht en de hoge snelheid van kunstmatige spieren kunnen echter niet tegelijkertijd worden gerealiseerd, omdat de mechanische sterkte en geleidbaarheid van de polymeerelektrolyt – belangrijkste materialen die de actuator aandrijven – hebben tegenstrijdige kenmerken.

Deze polymeerelektrolyt is in staat tot zowel ionische,en waterstofbruggen, wat de mogelijkheid opent om deze tegenstellingen op te lossen. De resultaten van het onderzoek zijn onlangs gepubliceerd in het internationale wetenschappelijke tijdschrift Advanced Materials.

Kunstmatige spieren worden gebruikt omrobots bewogen hun ledematen net zo natuurlijk als mensen. Om deze kunstmatige spieren aan te sturen, is een actuator nodig die mechanische transformatie onder laagspanningscondities laat zien.