Bestaande benaderingen voor routeplanning voor robots vallen in twee categorieën:
- Het eerste type is
Vertrouw de besturing van de robot toe aan een getraind persoon: hij heeft volledige controle over de beweging en het traject
- Het tweede type is om robots te leren hun pad te plannen en autonoom te bewegen.
Tot nu toe het tweede type robotbesturingblijft onbetrouwbaar, omdat het niet altijd mogelijk is om het terrein en willekeurige gebeurtenissen onderweg te voorspellen. Ook in dit geval zijn meestal dure apparatuur en sensoren nodig.
In een nieuw werk, onderzoekers van de universiteitTrento ontwikkelde een alternatieve structuur voor het plannen van het traject van de robot. Hiermee kunnen robots veilige paden naar hun bestemming bepalen en leren op basis van de bewegingen van een menselijke operator.
Veiligheid staat voorop alseen persoon interageert met een robot in een ongestructureerde ruimte vol met andere mensen. Het belangrijkste doel van ons werk was om de routine van routeplanning te delegeren van robot naar mens, die zich echter alleen moest concentreren op welke route hij moest nemen. De robot kan het afgelegde pad onthouden en gebruiken in toekomstige missies.
Alessandro Antonucci, een van de onderzoekers
De door Antonucci en zijn collega's ontwikkelde aanpak vereenvoudigt de taak van trajectplanning aanzienlijk en vereist geen dure sensoren of andere wetenschappelijke softwarecomponenten.In wezen stelt het raamwerk robots in staat om een menselijke operator te herkennen om hun acties en bewegingen vast te leggen.
De robot kan onderscheid maken tussen mensen en de afstand tot objecten bepalen.
Lees verder:
De vertraging van de rotatie van de aarde veroorzaakte het vrijkomen van zuurstof op de planeet
Onderzoek: de Golfstroom kan een onomkeerbare ineenstorting van de planeet veroorzaken
Bekijk meer 60.000 jaar oude Neanderthaler-rotstekeningen