De onderzoekers legden uit dat robots een groot potentieel hebben om mensen met beperkte mobiliteit te helpen.
MIT voegde eraan toe dat het relatief gemakkelijk is voor een persooneen ander helpen aan te kleden, omdat we instinctief weten waar en hoe we het kledingstuk moeten vasthouden, hoe iemand zijn arm kan buigen, hoe de stof zal reageren op bewegingen, enzovoort. Robots moeten dit echter allemaal vanaf het begin worden aangeleerd.
Het MIT-team onder leiding van Shen Lee heeft ontwikkeld:een algoritme dat de veiligheid van de beweging van robots herdefinieert, waardoor bewegingen mogelijk worden die botsingen ermee voorkomen. Hierdoor kan de robot zonder schade aan de gezondheid in contact komen met een persoon om zijn taak te voltooien, op voorwaarde dat de impact op de persoon verwaarloosbaar is.
Het systeem voor het aankleden van een persoon werkte, zelfs als:op dat moment was hij andere dingen aan het doen - bijvoorbeeld de telefoon checken. Dit wordt bereikt door meerdere modellen voor verschillende situaties te combineren, in plaats van één model te gebruiken zoals voorheen. "Onze veelzijdige benadering integreert verzamelingenleer, menselijke veiligheidsbeperkingen, voorspelling van menselijke bewegingen en communicatiebeheer voor veilige mens-robotinteractie", zegt Zakori Erickson van Carnegie Mellon University.
Onderzoek staat nog in de kinderschoenenproeven, maar de ideeën van wetenschappers kunnen niet alleen worden gebruikt bij het aankleden van mensen. Ze kunnen potentieel worden toegepast op verschillende gebieden van geassisteerde robotica en andere vormen van assistentie voor mensen met beperkte mobiliteit.
Lees ook
Nevels, kometen en sterrenkraamkamers: de beste astrofotografie van het jaar
Gegevens van spionagesatellieten hielpen de oorzaak van smeltende gletsjers in Azië te achterhalen
Coronavirus in een grot: alles over Chinese mijnwerkers die in 2012 last hadden van een vreemde longontsteking