Onlangs hebben wetenschappers een onderzoek uitgevoerd gericht op het repliceren van het menselijk vermogen om te bepalen
Het artikel belicht de voordelen van het ontwikkelen van robots die kunnen communiceren met de omgeving door aanraking, niet alleen door zicht en geluidsverwerking.
Het doel van ons werk was om dat aan te tonen metMet tactiele detectie met hoge resolutie kunnen bekende objecten zelfs vanaf het eerste contact nauwkeurig worden gelokaliseerd. Dit is een belangrijke vooruitgang ten opzichte van eerder werk op het gebied van tactiele lokalisatie, omdat we niet afhankelijk zijn van andere vormen van externe perceptie (bijvoorbeeld visie) of eerder verzamelde tactiele gegevens die verband houden met de gemanipuleerde objecten.
Maria Bauza, een van de onderzoekers
De nieuwe techniek leert van simulatie en nietvereist uitgebreide gegevensverzameling. Aanvankelijk ontwikkelden de onderzoekers een structuur die contacten simuleert tussen een bepaald object en een tactiele sensor, op voorwaarde dat de robot toegang heeft tot gegevens over het object waarmee hij interactie heeft (bijvoorbeeld over zijn driedimensionale vorm, eigenschappen, etc.).
Vervolgens gebruikten de onderzoekers modernMachine learning-methoden voor het leren van computervisie en representatie om tactiele waarnemingen uit de echte wereld, verzameld door de robot, te matchen met een reeks contacten die door het simulatieproces zijn gegenereerd.
In wezen de methode die door deze groep is ontwikkeldonderzoekers kunnen contactgegevens eenvoudig modelleren op basis van de driedimensionale vorm van een object. Als gevolg hiervan zijn er geen voorlopige tactiele gegevens vereist die zijn verzameld door zorgvuldige studie van het object. Hierdoor kan de techniek pose-schattingen voor een object genereren vanaf de eerste aanraking van de tactiele sensoren van de robot.
Lees verder
De aarde zal over 20 jaar een kritieke temperatuur bereiken
Abortus en wetenschap: wat gebeurt er met de kinderen die zullen bevallen
Er is een plant genoemd die niet bang is voor klimaatverandering. Het voedt een miljard mensen