Wetenschappers testten twee opties voor de toekomstige missie. In de eerste daarvan zullen robots autonoom werken
De missie omvat vier robots:twee lichte rovers (LRU's), de Interact maanrover en de Scout rover. De onderzoekers merken op dat de rovers autonoom kunnen samenwerken om hun taken uit te voeren. Tijdens het testen beoordeelde LRU1 bodemmonsters met zijn camera's en trad op als onderzoeker. De tweede rover nam de rol van "assistent" op zich: hij verzamelde en analyseerde bodemmonsters, analyseerde hun samenstelling en voorzag de hoofdrobot van een wifi-netwerk.
LRU2 pakt een steenmonster op. Afbeelding: DLR
Onderzoekers merken op dat de missie alleen maar kan werkenspecialisten van het Institute of Optical Sensor Systems van het Centrum hebben een apparaat voor laserspectroscopie ontwikkeld. LRU2 richt een krachtige gepulseerde laserstraal op het te onderzoeken monster. Het materiaal verdampt gedeeltelijk, waardoor het apparaat verschillende elementen in het resulterende plasma kan detecteren.
Het verzamelen van materiaal op het maanoppervlak zal ook gebeurenbieden Lunar Rover Interact. Het beschikt over een camera en grijper die haptische feedback geven. Met deze technologie kunnen wetenschappers ter plaatse een tastbaar ‘gevoel’ krijgen voor gesteentemonsters.
ATV Scout daalt de helling van de vulkaan af. Afbeelding: DLR
Daarnaast omvat de missie ook een drone,die de rol van ‘verkenner’ vervult. Het verkent de omringende ruimte en maakt een kaart van het gebied die andere apparaten kunnen gebruiken.
Mobiele robotteams gaan een belangrijke rol spelen intoekomstige ruimtemissies. Robots werken in heterogene teams en vullen elkaar aan en ondersteunen elkaar door hun verschillende mogelijkheden. Ze dienen als verlengstukken van menselijke handen en ogen.
Armin Wedler, projectmanager bij het Duitse lucht- en ruimtevaartcentrum
Afbeeldingen: DLR, CC BY-NC-ND 3.0
Lees verder:
Een zwart gat in de melkweg bewees Einstein gelijk. Het belangrijkste
Astronomen hebben berekend wanneer de planeten van baan zullen veranderen en er chaos zal komen
Ingenieurs hebben een goedkope en duurzame waterstofbrandstofcel gemaakt