Revalidatierobot herstelt armbeweging na beroerte

Valeria Skvortsova, assistent bij het roboticalaboratorium van de Innopolis Universiteit, ontwikkelde

wiskundig model, schreef de programmacode,een prototype samengesteld en een robotapparaat getest dat de motorische activiteit van patiënten na een beroerte en andere ziekten zal helpen herstellen. Nu bereidt de laboratoriumassistent zich voor om een ​​patent op haar uitvinding aan te vragen.

De nieuwe robot voor revalidatie is gemaakt volgens het principeparallelle sferische manipulator. Zoals gepland steekt de patiënt zijn hand in het apparaat en houdt hij de handgreep op het bovenste mobiele platform vast. Op dit moment wordt het menselijke ellebooggewricht op een speciale standaard bevestigd. Tijdens het werk ontwikkelen de bewegende elementen van de machine het carpale gewricht van de hand: ze bewegen de hand soepel naar beneden - omhoog, rechts - links en draaien deze in beide richtingen.

Jaarlijks worden er in Rusland 450.000 geregistreerdgevallen van beroerte en slechts 10% van de patiënten gaat na ziekte weer aan het werk. Een beroerte leidt vaak tot een beperking van de motorische activiteit van een persoon, en het gebruik van robotinstrumenten bij de revalidatie na een beroerte heeft al een positieve dynamiek laten zien bij het herstellen van de mobiliteitsfuncties, zowel in de vroege stadia van de ziekte als bij patiënten met chronische beperkingen.

Valeria Skvortsova, laboratoriumassistent
robotica aan de Innopolis Universiteit

Volgens de ontwikkelaar is het ontwerp van het apparaatverschilt van klassieke parallelle sferische manipulatoren. Haar robot is gemaakt in een asymmetrisch ontwerp, waardoor de bruikbare werkruimte kan worden vergroot tot de ruimte van standaard handbewegingen. Dit maakt de robot compact en gebruiksvriendelijk.

Voor dit project heb ik ontwikkeldwiskundig model en schreef de programmacode. Het model berekent de bewegingen van de robot naar beneden - omhoog, rechts - links en draaiend, dat wil zeggen vooruit, achteruit en differentiële kinematica. De oplossing voor deze problemen - verificatie van de kinematica - werd uitgevoerd op de eerste prototypes van het apparaat. De patiënt heeft echter nog niet aan deze onderzoeken deelgenomen

Valeria Skvortsova, laboratoriumassistent
Robotica Universiteit Innopolis

Lees verder:

Kernfusie heeft geen miljoenen graden meer nodig: hoe de nieuwe methode werkt

Wetenschappers hebben ontdekt dat stedelingen zich slechter oriënteren in de ruimte dan dorpelingen

Het menselijk genoom is voor het eerst volledig ontcijferd