Wetenschappers van de Carnegie Mellon Universiteit hebben een afstandsbedieningssysteem ontwikkeld voor automatisering
Traditioneel voor training en afstandsonderwijsrobots werden aangestuurd met speciale handschoenen, bewegingssensoren of gekalibreerde systemen bestaande uit meerdere camera's. De in het onderzoek voorgestelde oplossing vereist geen geavanceerde apparatuur en vereenvoudigt het proces van afstandsbediening aanzienlijk. “Ons systeem werkt met één camera. Omdat kalibratie niet nodig is, kan de gebruiker overal staan en toch de robot met succes besturen”, zegt Deepak Pathak, een van de ontwikkelaars van het systeem.
Menselijke en robothanden verschillen aanzienlijk inde vorm, grootte en structuur van de gewrichten. De bewegingstrajecten die door de camera worden vastgelegd, moeten niet alleen worden gereproduceerd, maar ook worden omgezet in een opeenvolging van acties van de structurele elementen van de robot. De onderzoekers gebruikten met name alleen YouTube-video's om hun systeem te trainen.
“We begrijpen dat klassieke modellen voor gegevensverzameling aanzienlijke kosten met zich meebrengen”, merken de wetenschappers op. “Tegelijkertijd zijn er veel video’s van menselijke handbewegingen op internet.”
Eerste resultaten van het onderzoekveelbelovend: zelfs ongetrainde gebruikers kunnen de robot op afstand besturen. "Persoonlijk is het belangrijkste onderdeel van het onderzoek voor mij het gebruik van ongestructureerde gegevens van internet voor robotica", voegt Pathak toe. “Ons afstandsbedieningssysteem vereist geen handschoenen of markeringen en maakt robottraining toegankelijker. We hopen dat het zal helpen bij het creëren van autonome mechanismen.”
Lees verder
Wetenschappers hebben de gezondste mensen op aarde gevonden: het draait allemaal om een unieke levensstijl
Het gevaar van gratis VPN's. Waarom kunnen ze niet worden gedownload en hoe kun je jezelf beschermen?
Natuurkundigen hebben de mogelijkheden van de T-1000 van de "Terminator-2" in het laboratorium nagebootst