X-4 klimrobot die beweegt als een reptiel brengt ingenieurs dichter bij robotica
Hoofdauteur Johanna Schultz verklaarde:Na vier jaar de beweging van hagedissen te hebben bestudeerd en verschillende generaties robotontwerpen te hebben gemaakt (X-4 is alleen de nieuwste versie), concludeerde het team dat hagedissen hun manier van bewegen hebben verbeterd en hun beweging over moeilijk terrein gedurende vele jaren van evolutie hebben geoptimaliseerd.
“De beste configuratie voor de klimrobot bleek precies die van de hagedissen te zijn. Nadat ze waren geëvolueerd, vonden ze de optimale manier om te klimmen, ”legt Schultz uit.
De belangrijkste ontdekking was dat het de voorpoten warenhagedissen draaien 20 graden en hun achterpoten 100 graden, ondanks de verwachting dat hun richtingsafhankelijke kleefmechanisme (hun klauwen of de kleverige kussentjes van de gekko) in één lijn zal liggen met de bewegingsrichting langs boomstammen. Wetenschappers gebruikten deze ontdekking en creëerden een prototype van een robothagedis, die ze leerden kruipen als een echt reptiel.
Krediet: Schultz et al.
De studie van de bewegingsmechanismen van reptielen zal een bijdrage leverenbijdrage aan de optimalisatie van robotica. Vaak richten ingenieurs zich op het verbeteren van de op AI gebaseerde omgevingsperceptie en autonomie in plaats van op de beweging en structuur van machines.
"Begrijpen welke parameters van invloed zijnOp basis van de beweging van het dier kan worden bepaald hoe de robot eruit moet zien en bewegen, afhankelijk van de vereisten en taken. Moet hij supersnel, superstabiel of ergens daartussenin zijn”, besluit Schultz.
Hagedisachtige robots hebben het potentieel voor zoek- en reddingsoperaties en inspecties op afstand.
Lees verder
De meest stormachtige plek op aarde: waarom Drake Passage de gevaarlijkste route naar Antarctica is
Nieuwe uraniumverbinding breekt record voor abnormale geleidbaarheid
Evolutionaire fout: welke organen in het menselijk lichaam werken onlogisch
Gekko's zijn een grote familie van kleine enmiddelgrote, zeer bijzondere hagedissen, in de meeste gevallen gekenmerkt door biconcave (amphicoele) wervels, verlies van temporale bogen, meestal gepaarde pariëtale botten, afwezigheid van het pariëtale foramen, evenals min of meer uitgezette sleutelbeenderen, meestal met gaten aan de binnenkant randen.