Het grootste probleem bij het creëren van een zwerm robots, merken wetenschappers op, is het overwinnen en willekeurig rondgaan
Als gevolg hiervan stijgen de energiekosten ende werktijd, en de kwaliteit ervan neemt ook af, omdat er ontbrekende gebieden blijven. In hun nieuwe werk creëerden YaGTU-specialisten een algoritme gebaseerd op het zwermgedrag van dieren.
Ons algoritme combineert twee strategieën:de globale, die de elementen van de zwermintelligentie kopieert, stelt robots in staat om, wanneer ze zich in een onzekere omgeving bewegen, in een groep te blijven en het doelwit te volgen, en de lokale helpt hen om de juiste formatie te vormen, gericht op de beweging van de zwerm. Er zijn geen directe analogen van onze ontwikkeling in de wetenschappelijke literatuur van vandaag.
Oleg Maryasin, universitair hoofddocent, afdeling Cybernetica, YSTU
Een bijzonder kenmerk van de nieuwe ontwikkeling is de oriëntatie van robots met behulp van markeringsindicatoren - dit zijn speciale tekens die in de omgeving verschijnen bij het uitvoeren van een taak.
Bij het schoonmaken kan dit het vocht van de vloer zijn ofsporen van wasmiddel. Wetenschappers zijn ervan overtuigd dat het in aanmerking nemen van deze tekens, in combinatie met informatie van audiovisuele sensoren, robots in staat zal stellen het meest efficiënt te handelen.
Hierdoor wordt de zwerm verdeeld in groepen, die elk hun eigen doel volgen.
Lees verder:
De eerste plaag: hoe is de "zwarte dood" ontstaan en wie begon de epidemie
Wetenschappers hebben vastgesteld waarom Mercurius zo'n grote kern heeft
De gesprekken van de overleden Sojoez-11-bemanning zijn vrijgegeven: waar ze over spraken voor hun dood