Wetenschappers hebben een onderzoek uitgevoerd om erachter te komen hoe dieren leren lopen zonder te struikelen. Zij bouwden
Bespreken
Door in slechts een uur te leren lopen, kon de robotmet succes complexe beenmechanica gebruiken. Het Bayesiaanse optimalisatie-algoritme daarin stuurt het leren: voetsensorgegevens worden vergeleken met doelgegevens van een gesimuleerd virtueel ruggenmerg. De robot leert lopen door voortdurend verzonden en verwachte informatie te vergelijken en zijn motorbesturing aan te passen.
Opgemerkt wordt dat de robot zijn bewegingen sneller kon optimaliseren dan het dier. Zijn computer verbruikt tijdens het lopen slechts vijf watt.
“Onze robot is als het ware ‘geboren’, nietsZonder kennis van de anatomie van onze benen en hoe ze werken,” legden de wetenschappers uit, “kunnen we niet gemakkelijk het ruggenmerg van een levend dier onderzoeken. Maar we kunnen het in een robot simuleren. Dit is fundamenteel onderzoek op het snijvlak van robotica en biologie. Het robotmodel geeft ons antwoorden op vragen die de biologie niet kan beantwoorden.”