Onderzoekers van de University of Southern California hebben een methode ontwikkeld om robots te trainen om te voorspellen
Bij het werken met mensen moet de robot constantraden wat de persoon vervolgens zal doen. Als de robot bijvoorbeeld denkt dat de mens een schroevendraaier nodig heeft om het volgende onderdeel in elkaar te zetten, kan hij deze van tevoren oppakken zodat de mens niet hoeft te wachten. Op deze manier kan de robot mensen helpen om de montage veel sneller af te ronden.
Heramb Nemlekar, studie co-auteur
De onderzoekers vonden overeenkomsten in hoeeen bepaalde persoon verzamelt verschillende producten. Als hij bijvoorbeeld begint met het moeilijkste deel bij het in elkaar zetten van een IKEA-bank, is het zeer waarschijnlijk dat dezelfde aanpak zal worden gebruikt bij het in elkaar zetten van een wieg, leggen de wetenschappers uit.
Dus in plaats van de robot te "laten zien" hoe hij een complexe taak moet uitvoeren, creëerden ze een kleine assemblagetaak (de "canonieke" taak) die mensen kunnen doenHet is een combinatie van onderdelen van een eenvoudig modelvliegtuig, zoals vleugels, staarten een propeller.
De robot “observeerde” hoe de persoon de taak uitvoerde,met behulp van een camera die direct boven het bouwgebied is geplaatst. Om te detecteren dat onderdelen door mensen worden verplaatst, gebruikte het systeem AprilTags, vergelijkbaar met QR-codes die aan de onderdelen zijn bevestigd. De robot gebruikte vervolgens machinaal leren om de voorkeuren van de persoon te bepalen op basis van de reeks acties die voor de canonieke taak werden uitgevoerd.
Robot helpt de mens bij het samenstellen van een vliegtuigmodel na de training
Uit de analyse bleek dat op basis van een dergelijke opleidinghet systeem was in staat om de acties die mensen zouden ondernemen bij het uitvoeren van andere taken te voorspellen met een nauwkeurigheid van ongeveer 82%. De onderzoekers merken op dat de klassieke aanpak vereist dat de robot wordt getraind om elke specifieke taak op te lossen. De mogelijkheid om gebruikersacties naar analogie te voorspellen, maakt het mogelijk om universele apparaten te creëren die effectieve assistenten zullen zijn bij productie en voor mensen met een handicap.
Lees verder:
Wetenschappers hebben de aard ontdekt van vreemde radiosignalen van een planeet die op de aarde lijkt
Experts hebben voorspeld hoeveel mensen er tegen 2100 op aarde zullen leven
Nieuw type zwart gat gevonden op de loer in de 'kosmische achtertuin' van de aarde