Robots hebben geleerd verouderde munitie te verwijderen. Ze hebben al 700 duizend granaten ontmanteld

Het opruimen van verouderde of niet-geëxplodeerde munitie is sinds de uitvinding ervan een ernstig probleem

buskruitTot voor kort werden granaten op een schietbaan ontploft, verbrand of begraven en ook geprobeerd deze in zee te dumpen. Geen van deze methoden was ideaal; ze brachten allemaal potentiële gevaren met zich mee voor mens of milieu.

Om het proces te vereenvoudigen en te beveiligenverwijdering van munitie, wetenschappers van het door het Amerikaanse ministerie van Defensie gefinancierde SNL-project hebben een robotsysteem ontwikkeld dat granaten en munitie kan demonteren. Robots worden bestuurd door een menselijke operator, maar de apparaten kunnen met behulp van computer vision schade aan munitie detecteren en de operator waarschuwen voor gevaar.

Auteurs-ontwikkelaars merken dat op in het systeemEr werden commerciële robotmanipulators gebruikt die zijn geoptimaliseerd voor specifieke taken. Naast het demonteren van munitie, kunnen robots verschillende soorten metaal in categorieën sorteren, volgens SNL.

Voorheen ingenieurs van de Federale Verre OostenUniversiteit (FEFU) heeft een systeem ontwikkeld voor intelligente besturing van robots en industriële manipulatoren, waardoor de apparaten hun afmetingen kunnen begrijpen en de nauwkeurigheid van hun bewegingen kunnen vergroten.