Robots leerden vechten als bidsprinkhaangarnalen

Wetenschappers zijn al lang geïnteresseerd in de mechanismen die ten grondslag liggen aan de bewegingen van bidsprinkhaangarnalen. Voor onderzoekers

Deze bewegingen zijn eerder gevisualiseerd en gemeten, maar het mechanisme zelf blijft een mysterie.

In het nieuwe werk modelleerden onderzoekers de trapmechanismen van een bidsprinkhaangarnaal en creëerden ze een robot die deze bewegingen nabootst.

Snelheid en kracht van bidsprinkhaangarnaalaanvallen -het is een gevolg van een complex onderliggend mechanisme. Als we een robot bouwen in de vorm van een aanhangsel van een bidsprinkhaangarnaal, kunnen we deze mechanismen zo gedetailleerd mogelijk bestuderen.

Onderzoekstekst

Veel kleine organismen, zoals kikkers,Kameleons, en zelfs sommige soorten planten, kunnen supersnel bewegen: ze slaan elastische energie op en geven deze snel weer vrij met behulp van een klikmechanisme dat op een muizenval lijkt.

Mantis-garnalen bewegen op een vergelijkbare manier:ze hebben twee kleine structuren ingebed in de pezen die sklerieten worden genoemd en werken als een grendel. Zodra het schaaldier de grendel verwijdert, geeft de veer de opgeslagen energie onmiddellijk vrij. Bidsprinkhaangarnalen hebben echter geen specifieke spieren die anders zijn dan andere schaaldieren, dus het is niet duidelijk wat, zo niet spieren, deze bewegingen aansturen.

De auteurs van het nieuwe werk bouwden een roboteen model van een bidsprinkhaangarnaal, waarna een wiskundig model van zijn beweging werd ontwikkeld. De onderzoekers brachten de vier fasen van de aanval in kaart, beginnend met de gebroken sklerieten en eindigend met de daadwerkelijke aanhangselaanval. Ze ontdekten dat inderdaad, nadat de grendel is verwijderd, het aanhangsel op zijn plaats blijft totdat het het middelpunt bereikt, waarna de grendel wordt losgelaten.

De onderzoekers simuleerden dit proces op een robot ter grootte van een garnaal van 1,5 gram. Het bereikte niet de snelheid van een bidsprinkhaangarnaal, maar sloeg wel sneller toe dan andere soortgelijke apparaten.

Lezen Verder

Er is een supercondensator ter grootte van een stofje verschenen: hij is 3000 keer kleiner dan zijn analogen

Tyrannosaurus Rex had neurale sensoren in zijn tanden om prooien te herkennen

Het eeuwenoude mysterie van de bron van kosmische straling in de Melkweg onthuld