30 m is een nieuw record voor een robot. De auteurs verklaarden dat hun ontwikkeling de benadering van design zal veranderen
Auteurs van soortgelijke wetenschappelijke artikelen bestuderen vaak het levenwezens om apparaten te maken die net zo goed en zo snel bewegen als zij. Maar de elementen die een sprong in een biologisch systeem creëren, kunnen onderzoekers beperken.
‘Levende wezens kunnen er alleen mee springende hoeveelheid energie die ze kunnen produceren per spierspanning”, zegt Charles Hayo, Ph.D. Daarom is een dergelijk systeem beperkt in de hoeveelheid energie die het kan afgeven om af te zetten en een sprong te maken.
De auteurs besloten om te proberen het aantal te verhogenbeschikbare energie. Ze besloten om motoren te gebruiken die draaien om veel dingen te doen. Ze vermenigvuldigen dus de hoeveelheid energie die ze in hun lente kunnen opslaan. De onderzoekers noemden dit vermogen baanvermenigvuldiging.
Op basis van deze bevindingen, onderzoekersontwikkelde een springer die biologisch niet vergelijkbaar is. De grootte van de veer in verhouding tot de motor was 100 keer groter dan bij systemen geïnspireerd door levende wezens. Daarnaast ontwikkelden de auteurs een nieuwe veer, met als doel de energieopslag per massa-eenheid te maximaliseren.
In hun hybride trek-drukveerDe koolstofvezelcompressiestaven worden samengedrukt terwijl de elastiekjes worden uitgerekt door de spanning van de lijn die op een motoraangedreven spindel is gewikkeld.
Als gevolg hiervan kon het apparaat snelheden tot 9 m/sec bereiken met een versnellingskracht van 315 g. Volgens de studie liggen deze waarden voor dergelijke constructies dicht bij de toegestane limiet.
Lees verder:
Kijk live hoe een asteroïde ter grootte van een bus de aarde nadert
Astronomen hebben een planeet in de buurt van de aarde gevonden: die heeft een heel vreemde baan
Er wordt al eeuwen op gejaagd: wat weten we over de planeet Vulcan naast de zon