Ingenieurs uit Polen creëren een mensachtige robot die bestaat uit onderdelen die volledig repliceren
Nu doen de ontwikkelaars hun handen: ze hebben onlangs een werkend prototype gemaakt, het kan de functies en bewegingen van de hand met de onderarm herhalen:
De gemonteerde arm beweegt met behulp van kunstmatige spieren: ze trekken kabels aan die de pezen in het menselijk lichaam vervangen.
De ontwikkelaars hebben de spieren gemaakt op basis van de constructiepneumatische spieren of ze worden ook wel de McKiben pneumatische actuator genoemd. Ze bestaan uit een uitzetbare verzegelde buis met daaromheen een gevlochten omhulsel.
Wanneer gas of vloeistof wordt toegevoerd, wordt de buis opgeblazen enneemt in breedte toe, maar doordat de vezels van de geweven schaal praktisch niet uitrekken, neemt de structuur af in lengte, net zoals echte spieren samentrekken.
Voor het werk van de robotarm ontvangt deze water vanpomp. Elke spier heeft een elektrohydraulische klep waarmee u de waterstroom en de samentrekkingssnelheid kunt regelen. Het piekstroomverbruik van de hand is 200 watt en het gewicht is één kilogram.
Lees verder:
Atomic Scientists op afstand: hoe de leider van de nucleaire industrie over te dragen aan werken op afstand en bedrijfsgegevens te beschermen
Atoomklokexperiment bevestigt zwaartekracht roodverschuiving
Astronomen hebben ontdekt dat de aarde en het zonnestelsel zich in een gigantische magnetische tunnel bevinden