Ingenieurs van het Korea Advanced Institute of Science and Technology ontwierpen en creëerden een vierpotige
Robot geïnspireerd door Spider-Man uit de serieMARVEL-strips, gebruikt elektromagneten en magnetische elastomeren voor beweging. Dit zijn hybride materialen die zijn samengesteld uit een rubberachtige substantie afgewisseld met magnetische deeltjes. Door magnetisme aan en uit te zetten, kan de robot zich met één voet vastklampen aan een verticaal punt op de muur en vasthouden terwijl de andere benen bewegen, en dan de volgende stap zetten.
Vierpotige robot MARVEL. Afbeelding: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Zodat de robot langs de muren kan bewegen enverticale oppervlakken, programmeerden de ingenieurs de robot door hem te leren obstakels te ontwijken. Hiervoor gebruikt hij technologie die lijkt op het gedrag van katten. De robot "test" het oppervlak voordat hij vooruit gaat, waarbij hij kleine eerste stapjes zet met zijn voorpoten voordat hij zijn achterpoten beweegt.
Een vierpotige MARVEL-robot klimt op de tank. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Testen in het onderzoekslaboratoriumtoonde aan dat de robot metalen muren kan beklimmen en op plafonds kan lopen. Bovendien slaagde hij met succes voor de test en kon hij op een oude open tank met roestige oranje wanden klimmen voor de opslag van olieachtige stoffen.
De robot klom niet alleen de structuur op, maar ookoverwon met succes plaatsen waar niet genoeg metaal was en omzeilde obstakels. Uit het onderzoek bleek dat het een laadvermogen van maximaal 3 kg kan dragen. Het beweegt met een variabele snelheid, afhankelijk van het terrein, en versnelt tot 0,7 m/s op de juiste plaatsen.
Vierpotige robot MARVEL tilt de last op. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Lees verder:
Waterstofenergie, materiaal tegen kou en bioadditieven tegen COVID-19: wat wetenschappers in het Noorden aan het creëren zijn
Wetenschappers hebben ontdekt wie profiteerde van de dood van dinosaurussen
Kijk naar de foto van de aarde vanuit de ruimte: die is gemaakt door de eerste privémodule