Veel robots lijken op de lichamen van mensen of andere diersoorten. Maar programmeer ze zo dat ze
De auteurs van het nieuwe werk hebben onderzocht hoegebruik informatie over de bewegingen van mensen en dieren om robots te trainen. De aanpak bouwt voort op eerder werk op het gebied van het simuleren van bewegingsregistratiegegevens van mensen en honden (MoCap).
De onderzoekers stelden een methode voor, genaamd trajectoptimalisatie, die een bewegingsplanner en een trackingcontroller combineert. Het vereist minder techniek.
In hun artikel beschrijven Stephen Bohez en zijn collega's vanDeepMind introduceerde een alternatieve benadering voor het trainen van humanoïde en tweevoetige robots: hun bewegingsstijl is vergelijkbaar met die van mensen en dieren. De nieuwe techniek generaliseert de motoriek van mens en dier op basis van gegevens die zijn verzameld met motion capture-technologie, en gebruikt deze vervolgens om echte robots te trainen.
Volgens de auteurs zal dit helpen bij de ontwikkeling van robots die de bewegingen van mensen en dieren realistischer nabootsen. Vervolgens gaan ze gedragspatronen van andere dieren toevoegen.
Lees verder
Kijk naar de "stille" drone met een nieuwe generatie ionenaandrijving
Uranus is een heel vreemde planeet. We leggen uit waarom astronomen er een sonde naartoe willen sturen
Wetenschappers stellen voor om de fundamenten van de kwantumfysica te herzien en te laten zien waar ze niet werken