Ingenieurs van de Universiteit van Californië in Los Angeles hebben de ‘snelste’ full-size ontwikkeld
ARTEMIS is ontworpen om mensachtig te zijneen robot voor algemeen gebruik met een bijzondere focus op tweevoetige voortbeweging over oneffen terrein. Het belangrijkste verschil met analogen, volgens de ontwikkelaars: aandrijvingen - apparaten die beweging genereren door middel van energie - imiteren het gedrag van biologische spieren. Ze zijn veerkrachtig, in tegenstelling tot de starre, positiegestuurde aandrijvingen die door de meeste robots worden gebruikt.
RobotArtemis. Video: RoMeLa
Daarnaast maakt ARTEMIS gebruik van elektrische engeen traditionele hydraulische aandrijvingen. Daarom produceert het minder geluid, werkt het efficiënter en laat het geen sporen achter die gepaard gaan met vloeistoflekken in hydraulische aandrijvingen, wat vaak voorkomt bij de meeste robots. Tijdens het testen versnelde ARTEMIS tot 2,1 m/s, waardoor het de snelste mensachtige robot ter wereld is.
Het vermogen van een robot om te reageren en zich aan te passeninvloeden van buitenaf hangt samen met de werking van veel sensoren. Elke poot van de ARTEMIS is uitgerust met speciaal ontworpen krachtsensoren die de machine helpen haar evenwicht te bewaren tijdens het rijden. Hij heeft ook een oriëntatieblok en camera's in zijn hoofd om hem te helpen zijn omgeving waar te nemen.
De onderzoekers merken op dat de robot in juli zal deelnemen aan de voetbalcompetitie RoboCup 2023 in Frankrijk. Terwijl hij zijn hardloop- en voetbalvaardigheden oefent in het universiteitsstadion.
Lees verder:
2700 jaar oude tempel gevonden in Soedan Hij verraste wetenschappers
Biochemici hebben de meest waarschijnlijke substantie geïdentificeerd die het leven op aarde "lanceerde".
Een vitamine genoemd die de hersenen beschermt tegen dementie
Omslagafbeelding: RoMeLa, UCLA