ESA liet in een nieuwe video zien hoe de 2,5 meter lange robotmanipulator Sample Transfer Arm zal werken
Roboarm - autonoom betrouwbaar en duurzaameen manipulator die kan werken zonder de deelname van ingenieurs aan de omstandigheden op Mars. De robot kan een breed scala aan bewegingen uitvoeren met zeven vrijheidsgraden met behulp van twee camera's en meerdere sensoren. Het is uitgerust met een handachtige handgreep die monsterbuisjes kan optillen en verplaatsen.
Video waarin de monsteroverdrachtarm in actie wordt getoond. Video: ESA
Volgens het toekomstige missieplan, robotmanipulatorzal op Mars landen om flesjes met monsters op te halen die worden verzameld door de Perseverance-rover. Dankzij de technologieën die in de Monsteroverdrachtarm worden gebruikt, kan deze ‘zien’, ‘voelen’ en onafhankelijke beslissingen nemen.
Na aankomst op de Rode Planeet moet de robotzal flesjes met monsters uit de rover halen of ze van de aarde halen, ze in een container stoppen, verzegelen om ze in een baan om de aarde te sturen. Daarna zal de ESA Earth Return Orbiter (ERO) een container met monsters van Mars ontmoeten en het materiaal terug naar de aarde brengen.
Robotarm maakt deel uit van de Mars Sample-missieopbrengst. Het bestaat uit drie delen en heeft als doel monsters die op de Rode Planeet zijn verzameld tegen 2033 naar de aarde te brengen. Eerder sprak Hi-Tech over het ontwerp van de robotarm van de Sample Transfer Arm.
Lees verder:
Vond een fragment van een mysterieus artefact dat werd gebruikt in magische rituelen
Echte "Terminator-2" verandert in een vloeistof en stroomt door obstakels
Het als nep beschouwde zwaard blijkt een 3000 jaar oud artefact uit de Bronstijd te zijn