Ingenieurs van het Biotechnology Robotics and Design Laboratory van de Singapore University of Technology
Robotgrijper met herprogrammeerbare werkruimte. Video: SUTD
Zachte grepen zijn flexibel ensuperelastische materialen waarmee ze veilig een breder scala aan geometrieën kunnen vastgrijpen en kwetsbare objecten kunnen manipuleren, merken de wetenschappers op. Maar tegelijkertijd hebben traditionele zachte aandrijvingen een beperkte werkgreep en zijn ze ontworpen om zeer gespecialiseerde taken uit te voeren.
Ingenieurs hebben daarvoor een zachte aandrijving ontwikkeldoverwint voor het eerst deze beperkingen. Het nieuwe apparaat maakt gebruik van multimodale bediening, waarbij de werkruimte met zachte grip snel kan worden aangepast om plaats te bieden aan ladingen met verschillende contactoppervlakvereisten. Om dit te bereiken, gebruikten ingenieurs variabele vingervormen, intrekbare handgrepen en een uitbreidbare handpalm.
Robotgrijper met herprogrammeerbare werkruimte. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Robotgrijper met herprogrammeerbare werkruimte. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
In een reeks experimenten, onderzoekershebben aangetoond dat de verstelbare werkruimtegrijper individuele rijst- of couscouskorrels met een straal tot 1,5 mm kan vasthouden, of dunne voorwerpen tot 300 micron dik kan oppakken, zoals visitekaartjes of vellen papier. Tegelijkertijd kan hij grote en zware voorwerpen aan, zoals het tillen van een meloen, het verplaatsen van graandozen of zakken met een gewicht tot 1,5 kg.
Met het vastlegapparaat kan hij snel de configuratie van de werkruimte wijzigen. Afbeelding: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Het vermogen van een apparaat om snel te veranderenstelt het in staat een groot aantal taken uit te voeren waarvoor anders veel verschillende apparaten nodig zouden zijn. De ontwikkelaars merken op dat het apparaat nuttig is in de voedingsindustrie, waar het nodig is om tegelijkertijd met kleine voedingsproducten en grote containers te werken.
Lees verder:
De sterkste zonnevlam van klasse X vond plaats op de zon
"Antikankerspons" stopte de verspreiding van metastasen in 100% van de gevallen
Het geheim van de duurzaamheid van Romeins beton wordt onthuld: het kan worden hersteld