Skoltech lanceert een zwerm drones met behulp van een "pijl en boog"

Wetenschappers van het Skolkovo Instituut voor Wetenschap en Technologie hebben een methode ontwikkeld om een ​​zwerm drones te besturen

virtuele realiteit. De onderzoeksresultaten werden gepresenteerd op het XXI IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality.

Om meerdere apparaten te beheren, moet de operatormaakt gebruik van een virtual reality-helm, handschoenen met markeringen en een speciaal voelbaar display. De ontwikkelaars merken op dat zelfs een onvoorbereide gebruiker de bedieningselementen aankan. Om dit te doen, volstaat het om elk apparaat in de juiste richting te sturen met behulp van een reeks opnamen van een virtuele boog.


Een zwerm drones besturen met behulp van virtual reality. Video: Skoltech

De acties van de "boogschutter" worden gelezen met behulp van het systeemmotion capture van meerdere IR-camera's die de posities van handschoenen en drones vastleggen. Het tactiele display geeft feedback die laat zien hoe strak de snaar is. Door de spankracht te regelen, kan de gebruiker het traject en het vliegbereik aanpassen. Tegelijkertijd wordt de lijn waarlangs de drone wordt verzonden in realtime weergegeven op het helmscherm.

Tastbare display voor het evalueren van de spankracht. Afbeelding: Skoltech

Wanneer de operator zijn vuist opent, leest het systeem:deze beweging is wat de drone lanceert. Nadat hij een vooraf bepaald punt heeft bereikt, schakelt hij over naar een autonome besturingsmodus die overeenkomt met zijn missie. Dergelijke zwermdrones kunnen worden gebruikt voor reddingsoperaties, het zoeken naar bosbranden, het bewaken van de omgeving, waterlichamen of de staat van infrastructuur.

Het voordeel van het gebruik van ballistische:traject gemodelleerd naar de vlucht van een pijl ligt in het feit dat voor een persoon zo'n traject vrij natuurlijk lijkt, waardoor je snel een groep drones kunt inzetten, zodat ze niet tegen obstakels kunnen botsen.

Ekaterina Dorzhieva, afgestudeerd aan Skoltech en eerste auteur van de studie

Lees verder:

Archeologen hebben de legendes uit de Bijbel officieel bevestigd

Het graf van de "priesteres" van Aphrodite werd gevonden: wetenschappers lieten zien wat ze daar vonden

Wetenschappers hebben gezien wat zich op het grondgebied van de Maya-hoofdstad bevindt. De vondst verraste hen.

Omslagafbeelding: Artistieke illustratie van een drone-array. Bron: Pavel Odinev/Skoltech