Zachte robots krijgen een geheugen dat werkt met lucht

Ingenieurs van UC Riverside onthullen luchtaangedreven computergeheugen

die gebruikt kan worden om te controlerenzachte robots. Deze ontwikkeling overwint een van de grootste obstakels voor de ontwikkeling van zachte robotica: de fundamentele mismatch tussen pneumatiek en elektronica. Het werk werd gepubliceerd in het open access tijdschrift PLOS One.

Pneumatische zachte robots gebruiken luchtonder druk gezet om zachte, rubberachtige ledematen en grepen te bewegen, overtreffen ze traditionele stijve robots voor kleine taken. Bovendien zijn ze veiliger voor mensen.

Maar de bestaande controlesystemenpneumatische zachte robots gebruiken nog steeds elektronische kleppen en computers om de positie van de bewegende delen van de robot te behouden. Deze elektronische onderdelen dragen bij aan de kosten, de grootte en het stroomverbruik van zachte robots, wat hun toepasbaarheid beperkt.

Om de mogelijkheden van soft . te vergrotenrobotica, rustten de onderzoekers het uit met een pneumatisch systeem. Daarin passeert lucht, geen elektriciteit, door circuits of kanalen, en luchtdruk wordt gebruikt om aan, uit of waar, onwaar aan te geven.

Pneumatische zachte robots ook nodigeen manier om de positie van hun bewegende delen te onthouden en te behouden. De onderzoekers realiseerden zich dat als ze een pneumatisch logisch geheugen voor de zachte robot konden creëren, ze het elektronische geheugen konden dumpen.

Onderzoekers hebben hun eigen pneumatische chip gemaaktwillekeurig toegankelijk geheugen met behulp van microfluïdische kleppen in plaats van elektronische transistors. Microfluïdische ventielen zijn oorspronkelijk ontwikkeld om de vloeistofstroom in chips te regelen, maar ze kunnen ook luchtstromen regelen. De kleppen blijven afgedicht tegen drukdalingen, zelfs wanneer ze zijn losgekoppeld van de luchttoevoerleiding, waardoor drukverliezen ontstaan ​​die als geheugen fungeren en de status van de actuatoren van de robot behouden. Dichte reeksen van dergelijke kleppen kunnen complexe bewerkingen uitvoeren en de hoeveelheid dure, omvangrijke en energieverslindende elektronische apparatuur verminderen.

Lees verder

Uitgelegd hoe het heelal wordt weerkaatst in de buurt van zwarte gaten

Massavergiftiging en nieuwe versies van de dood van de beschaving: hoe onze kennis over de Maya's veranderde

Veranderingen in de baan van de aarde hebben bijgedragen aan de opkomst van complex leven op de planeet