Zachte robots hebben, net als dieren, een bloedsomloop nodig om energie op te slaan en te voeden
Om dit te doen, hebben de ingenieurs een elastomere pomp gemaakt, die bestaat uit een zachte siliconen buis en spoelen van draad - solenoïden, ze bevinden zich op korte afstand van elkaar rond het apparaat.
De openingen tussen de windingen zorgen ervoor dat de buis kan buigen enrekken. Binnenin de buis bevindt zich een massieve magneetkern, waarrond zich een magnetorheologische vloeistof bevindt - deze stolt onder invloed van een magnetisch veld om de kern in het midden te houden en de noodzakelijke afdichting te creëren.
pomp apparaat
Afhankelijk van hoe het magnetische veld wordt aangelegd, kan de kern van de magneet heen en weer bewegen, als een zuiger die vloeistoffen zoals water of olie naar buiten duwt.
De onderzoekers voerden een experiment uit en toonden aan dat:hun pompsysteem kan continu werken. De auteurs volgden prestatieparameters om hun ontwerp aan te passen aan verschillende soorten robots.
Lees verder:
De James Webb-telescoop nam de eerste foto van Jupiter: hij toont 9 bewegende doelen tegelijk
Wetenschappers begrijpen waarom T-Rex en andere grote dinosaurussen kleine "handen" hadden
De oudste Voyager 1-missie heeft een vreemde storing die niet kan worden verholpen