Onderzoekers van de North Carolina State University hebben de snelheid van zachte robots in water verhoogd
Onderzoekers hebben twee soorten vlinderbots ontwikkeld.De ene was speciaal gebouwd voor versneld zwemmen en kon een gemiddelde snelheid van 3,74 lichaamslengtes per seconde bereiken. De tweede is ontworpen om zeer wendbaar te zijn, in staat om scherpe bochten naar rechts of links te maken. Dit manoeuvreerbare prototype bewoog zich met een snelheid van 1,7 lichaamslengtes per seconde.
Schema van de beweging van de vlinderrobot. Afbeelding: Chi et al., Scince Advances
Vlinderrobots bewegen bistabielvleugels, dat wil zeggen twee stabiele toestanden hebben. De vleugel lijkt op een haarclip. Het is stabiel totdat je er een bepaalde hoeveelheid energie op aanbrengt (het buigt). Wanneer de impact een kritiek punt bereikt, neemt deze een andere vorm aan, die ook stabiel is.
Bij vlinderrobots bistabiele vleugels in de vormDe haarclips zijn bevestigd aan de zachte siliconen hoes. Gebruikers regelen het schakelen tussen de twee stabiele toestanden in de vleugels door lucht in kamers in het zachte lichaam te persen. Terwijl deze kamers opblazen en leeglopen, buigt het lichaam op en neer, waardoor de vleugels meezwaaien.
Een snelle robot heeft maar één "motor",die zijn beide vleugels regeert. Dit maakt het erg snel, maar moeilijk om naar links of rechts te draaien. De behendige robot gebruikt twee aandrijvingen tegelijk, twee naast elkaar geschakelde aandrijvingen. Met dit ontwerp kun je beide vleugels bewegen, en slechts één. Hierdoor kan de robot cirkelvormige bochten maken.
Lees verder:
Een oud amulet herschreef de geschiedenis van Europa's meest mysterieuze taal
Koeien kregen hennep te eten en controleerden wat er met hun melk gebeurde
Creëerde een navigatiesysteem dat nauwkeuriger is dan GPS