De nieuwe robotarm geneest zichzelf en detecteert objecten in de buurt

De nieuwe robotarm is gemaakt van schuimmateriaal waarmee robots objecten kunnen waarnemen. Kunstmatig

“geïnnerveerd” schuim AiFoam is een zeer elastisch polymeer; om dit te verkrijgen moet je het fluorpolymeer mengen met een additief dat de oppervlaktespanning van het materiaal vermindert.

Tijdens het snijden wordt het nieuwe materiaal eenvoudig weer tot een geheel vastgemaakt. 

Er zijn veel manieren om dergelijk materiaal te gebruiken, vooral in de robotica en protheses, waar robots veel slimmer moeten zijn als ze tussen mensen moeten werken.

Benjamin Tee, hoofdonderzoeker

Om de nieuwe robothand te laten aanraken, vulden de onderzoekers het materiaal met microscopisch kleine metaaldeeltjes en plaatsten kleine elektroden onder de laag materiaal.

Wanneer er druk wordt uitgeoefend, komen er metaaldeeltjes binnenbenader de polymeermatrix en verander de elektrische eigenschappen ervan. Deze veranderingen worden geregistreerd door elektroden die zijn aangesloten op een computer, waardoor de arm van de robot niet alleen de grootte, maar ook de richting van de uitgeoefende kracht kan bepalen. Hierdoor voelt de robothand niet alleen aanrakingen, maar ook de nadering en afstand van objecten.

Lees verder:

Een inwoner van Turkije vond per ongeluk sporen van een onbekende beschaving op de binnenplaats van het huis

De eerste plaag: hoe is de "zwarte dood" ontstaan ​​en wie begon de epidemie

Astronauten gingen eerst de ruimte in vanuit een Chinees station Chinese