Bij het maken van de PATRICK-robot lieten de ontwikkelaars zich inspireren door de natuur: ze namen het gedrag van een zeester als basis,
“Dit werk was een natuurlijk vervolghet vorige werk van ons laboratorium om zachte robots te maken die spierdraden gebruiken in plaats van elektromotoren, 'zei een van de onderzoekers die het onderzoek heeft uitgevoerd. 'We werden geïnspireerd door slangenstaarten, die erg op een zeester lijken.'
Onderzoekers wilden zacht wordeneen robot die eenvoudige missies onder water zou uitvoeren. Maar de ontwikkeling hielp ook om het gedrag van de slangenstaart onder water te begrijpen. Om zijn vermogen om onder water te lopen te reproduceren, waren PATRICK-robots niet gebonden aan externe apparatuur, omdat dit het vrije verkeer belemmert.
</ p>PATRICK heeft vijf ledematenbeweging van spoelen met draden. Ze zijn gemaakt van metaal, wat verschillende voordelen heeft, waaronder een hoge flexibiliteit bij kamertemperatuur en een uniek verwarmingsgedrag. Wanneer er een elektrische stroom aan wordt geleverd, warmt het metaal snel op en keert het terug naar de vorm die het in het verleden heeft verworven.
“We gebruiken deze vormveranderende spoelen alseen soort 'spier', waardoor de benen van de robot in de goede richting buigen, 'zei Patterson. "De robot is voornamelijk gemaakt van siliconen, waardoor hij erg flexibel en waterdicht is."
Bovendien voelt de robot letterlijkomgeving en kiest zelfstandig welke richting hij opgaat. Om dit te bereiken ontwikkelden de onderzoekers een structuur waarmee de robot via draadloze communicatie kan communiceren met apparaten buiten het water terwijl hij ondergedompeld is.