De naam Dyret (Noors voor "dier") is een acroniem voor Dynamic Robot for Embody Testing.
“We hebben de voordelen van zijn aangetoondde robot kan zijn lichaamsvorm constant aanpassen. Onze robot bewijst dat dit eenvoudig kan met moderne technologie ”, legt Tonnes Nygaard, hoofddocent bij de afdeling Computerwetenschappen van UiO, uit.
In het geval van Dairet betekent de omvorming van het lichaam dat hij de lengte van de benen regelt. Het aanpassingsmechanisme voor de lichaamsvorm is erg nuttig gebleken voor de robot.
Wetenschappers hebben eerder aangetoond dat hun robot zich aanpastin verschillende omgevingen onder gecontroleerde binnenomstandigheden. Nygaard bracht vervolgens zes maanden door met collega-ingenieurs van de Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO) in Australië. Ze is gespecialiseerd in het buiten testen van zelflerende robots.
“Vroeger dacht men dat het te moeilijk wasbereiken in de echte wereld. Met behulp van robots en onze experimenten hebben we laten zien dat dit mogelijk is”, legt Nygaard uit in een interview met Titan.uio.no. De resultaten van het werk zijn gepubliceerd in het tijdschriftNature Machine Intelligence.
Door de lengte van zijn benen te veranderen, kan de robotautomatisch de vorm van het lichaam veranderen. Morfologisch adaptieve robots kunnen in onvoorspelbare omgevingen opereren en nieuwe uitdagingen aangaan zonder dat ze hun structuur opnieuw moeten ontwerpen of elke keer opnieuw moeten opbouwen als ze iets onverwachts tegenkomen.
Het is voor mensen moeilijk voor te stellen hoe moeilijk het is voor een robot om zich bijvoorbeeld van beton naar gras te verplaatsen. Vergeet niet dat een mens vele jaren ervaring heeft en best veel gevoelens heeft vergeleken met een robot.
Van gras naar beton: een grote sprong voor de zelflerende robot. Krediet: Tønnes Nygaard / UiO.
“De robot gebruikt de camera om te zienhoe ruw het terrein is, en sensoren in de benen om te bepalen hoe hard het oppervlak is om te lopen, legt Nygaard uit. "Diret leert constant over de omgeving waar hij doorheen loopt en gebruikt die, gecombineerd met de kennis die hij binnenshuis opdoet in een gecontroleerde omgeving, om zijn lichaam aan te passen."
Toen Diret werd gevraagd om op het gras te lopen, hijnog nooit gras gezien. Hij trainde alleen op grind, zand en beton. Hij leerde echter snel op Australisch gras lopen en wat de ideale beenlengte was. Het bleek dat kortere benen een betere stabiliteit voor de robot bieden, terwijl langere benen een hogere loopsnelheid bieden als de grond voldoende voorspelbaar is.
Een vlak gazon is misschien niet het grootsteprobleem, maar het gras in de natuur zit vol met plukjes en gaten die een robot met lange poten kunnen vangen, dus Dairet verkort zijn benen. Op beton kan hij ze eruit trekken en "wegrennen".
De robot past zich ook aan schade aan bij het raken van onvoorziene obstakels.
“Met behulp van onze technologie kan de robot dat welzich aanpassen aan het zwakker worden of breken van een van zijn benen. Hij kan leren herstellen door te hinken of de lengte van zijn andere drie poten te verkleinen”, zegt Nygaard. Door van zijn fouten en mislukkingen te leren, past Dayret zich beter aan zijn omgeving aan.
Totdat Dairet klaar is om het serieus te nementaken. Het doel van het doctoraat van Nygaard was om technologie te ontwikkelen en geschikte materialen te vinden, en te bewijzen dat het mogelijk was. Hij ziet echter verschillende mogelijke toekomstige toepassingen. De robot is bijvoorbeeld nuttig bij zoek- en reddingsoperaties, maar ook in de landbouw, waar sprake is van een breed scala aan moeilijke oppervlakken en weersomstandigheden. Ook zal Dairet helpen bij het opsporen van mijnen waar mensen moeilijk te krijgen zijn.
Lees verder
Natuurkundigen hebben een analoog van een zwart gat gemaakt en de theorie van Hawking bevestigd. Waar leidt het toe?
Uranus heeft de status van de vreemdste planeet in het zonnestelsel gekregen. Waarom?
Het wetenschappelijke instrument SuperCam van de rover Perseverance stuurt de eerste resultaten naar de aarde