Medewerkers van het Personal Robotics Laboratory van het Imperial College London leerden de robot dragen
Onderzoekers en ingenieurs gaan verderrobots integreren in de zorgsector. In dit geval lag de focus op het bieden van zorg aan gedeeltelijk verlamde patiënten in ziekenhuizen. In dergelijke gevallen zijn medische hulpverleners verantwoordelijk voor het omkleden. Het leren van de robot om patiënten aan te kleden is een uitdaging gebleken vanwege de aard van de zachte materialen die worden gebruikt om de kleding te maken. Omdat stoffen een oneindig aantal vormen aannemen, is het voor ingenieurs moeilijk om een robot te ‘vertellen’ hoe hij ermee moet omgaan. Om dit probleem op te lossen, kozen Zhang en Demiris voor een nieuwe aanpak.
Ze zetten de robot in een gesimuleerde ziekenhuiskamerkamer met een mannequin die met het gezicht naar boven op het bed ligt. Aan de muur was een haak bevestigd waaraan een ziekenhuisjas hing. De taak van de robot was om de jas van de haak te halen, deze in de optimale positie te brengen, het bed te naderen, de "patiënt" en zijn positie in de ruimte te bepalen. En dan - doe het schort om de patiënt, steek elke hand om de beurt op en trek het schort op een natuurlijke manier over elkaar heen.
Om een robot een reeks taken te leren uitvoeren,de onderzoekers splitsten de volgorde van acties op in een reeks niet-gerelateerde stappen. Ze creëerden ook verschillende modellen om te gebruiken als trainingselementen die de robot lieten zien hoe hij onderscheid kon maken tussen kleuren en texturen. Daarna leerden ze de robot te kiezen tussen verschillende actiemogelijkheden.
Bij het testen van de nieuwe aanpak ontdekten ingenieurs dat ze de robot ongeveer 90% van de tijd konden leren een mannequin op de juiste manier aan te kleden. In totaal voerden ze 200 tests uit.
Lees verder:
Er is nog een "planeet" in de aarde: hoe deze het leven in de dop heeft gered
Kernfusie heeft geen miljoenen graden meer nodig: hoe de nieuwe methode werkt
Nieuwe studie weerlegt theorie over overdracht van lichtenergie