Onderzoekers van de Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson ontwikkelde een nieuwe
Mensen lopen zelden met een constante snelheid enéén helling. We bewegen ons met verschillende snelheden in de stad tijdens de spits, tijdens een wandeling in het park en altijd op een wisselende ondergrond. Lengte, leeftijd en spierkracht, en soms zenuw- of spieraandoeningen zoals een beroerte of de ziekte van Parkinson, beïnvloeden ook het lopen.
De variabiliteit van factoren en taken is ernstigeen probleem bij het ontwikkelen van slimme exosuiten die iemand moeten helpen zich onder reële omstandigheden te bewegen. Tegenwoordig vereist het opzetten van een draagbare robotassistent voor menselijk lopen enkele uren handmatig of automatisch werk. Dit is vermoeiend voor gezonde mensen en eenvoudigweg onmogelijk voor oudere patiënten.
Onderzoekers van de Harvard School of Engineering entoegepaste wetenschappen naar vernoemd. John A. Paulson (SEAS) heeft een nieuwe aanpak ontwikkeld waarbij een robotachtig exosuit binnen enkele seconden kan worden aangepast aan verschillende looptaken in de echte wereld voor een specifieke persoon. Het nieuwe bio-geïnspireerde systeem maakt gebruik van ultrasone metingen van de spierdynamiek om een gepersonaliseerd zorgprofiel te ontwikkelen dat gericht is op specifieke activiteiten.
“Onze aanpak maakt relatief snelmaak gepersonaliseerde zorgprofielen die de persoon daadwerkelijk ten goede komen tijdens het lopen, "legt Robert D. Howe, professor in de techniek en co-auteur van het artikel, uit.
Conventionele systemen en exosuits nietbekwaam. Dit is ons bekend, maar wanneer een persoon loopt, analyseert hij vele factoren en neemt hij een beslissing over elke nieuwe stap in een fractie van een seconde, waarbij hij commando's naar de spieren en het hele lichaam stuurt.
Tijdens het onderzoek gebruikten wetenschappersechografie om direct te meten wat de spieren van een persoon precies doen bij het uitvoeren van verschillende taken - bij het lopen met verschillende hellingen of snelheden. De verkregen gegevens werden gebruikt om een slim exosuitsysteem te creëren. De resultaten van het werk worden gepubliceerd door het tijdschrift Wetenschap Robotica.
Lees verder
Onvoorstelbaar: wat zijn de grootste objecten in het heelal en waar zijn ze?
Kijk naar foto's van twee samensmeltende sterrenstelsels, 9 jaar uit elkaar genomen
Elon Musk: ruimteschip kan 1000 keer meer lading tillen dan andere raketten
letterlijk «geïnspireerd door de levende natuur».