Wetenschappers van het Massachusetts Institute of Technology in de VS hebben een robotcheetah gemaakt die dat wel kan
De ontwikkelaars die in de robot zijn geïnstalleerd, hebben ontvangende naam "mini-cheetah", een nieuw intelligent systeem waarmee hij over spleten en soortgelijke obstakels kan springen. Dit is de belangrijkste waarde van de ontwikkeling.
Volgens de hoofdauteur van het onderzoek,Gabriel Margolis, hoogleraar computerwetenschappen aan het MIT, vertrouwt op een videosensor die mogelijke obstakels zoals scheuren en gaten en andere vliegtuigobstakels in realtime detecteert en vertaalt in instructies over hoe de cheeta moet reageren.
Robot slim computer vision-systeemschat de diepte van het naderende terrein door gegevens te verzenden naar een neuraal netwerk dat een doeltraject levert aan een low-level controller die alle 12 gewrichten van de cheetah-robot bestuurt.
"Hiërarchie, inclusief het gebruik hiervaneen low-level controller, stelt ons in staat om het gedrag van de robot te beperken om meer gehoorzaam te zijn. Met deze low-level controller gebruiken we goed gedefinieerde modellen waaraan we beperkingen kunnen opleggen, wat meestal niet mogelijk is in lerende netwerken”, aldus Margolis.
Bron: Futurisme